Хороший квадрокоптер для начинающих HolyStone HS240

Всем привет! Этим постом я открываю цикл статей о квадрокоптерах. Разберем модели начального, среднего и верхнего ценового диапазона, посмотрим как самому собрать и настроить фристайловый FPV квадрокоптер. Сразу скажу, благодаря китайскому техническому прогрессу сегодня это стало совершенно просто.
Сегодня рассмотрим квадрокоптер для начинающих, который позволит без значительных вложений понять принцип управления и полета и увидеть как все выглядит с высоты птичьего полета. Модель называется HolyStone HS240. Погнали!

Первый вопрос, который появляется у многих: можно ли научиться летать на дешевом квадрокоптере и потом спокойно полететь на том же DJI?
Да, можно, потому что 90% квадрокоптеров летают в режиме STABLE, в котором при поступлении команды дрон отклоняется пропорционально отклонению стика на пульте до максимально разрешенного угла, а при отпускании стиков возвращается и удерживает горизонтальное положение на основе показаний встроенных датчиков (гироскопа, барометра и GPS). Поэтому принцип управления квадрокоптерами из разных ценовых сегментов будет одинаковым. Это похоже на управление автомобилем — классы отличаются размерами и комфортом, принцип же управления остается неизменным.
Оставшиеся 10% это фристайловые и гоночные квадрокоптеры летающие в режиме ACRO. Этот режим координально отличается от STABLE и позволяет совершать фигуры высшего пилотажа. В следующих статьях я расскажу о таких квадрокоптерах.

Второй распространенный вопрос: на коробке за 3000 руб написано Видео 1080p, смогу ли я снимать шедевры для видео блога?
Не секрет, что большинство квадрокоптеров покупается с целью фото-видео съемки. И именно камеры составляют основную стоимость модели. Чудес не бывает, модели начального уровня транслируют на телефон картинку уровня web камеры, где и происходит сохранение записи, в то время как квадрокоптеры среднего и верхнего ценового диапазона позволяют сохранять качественное видео с высоким битрейтом на sd карту на борту. Как следствие, модели начального уровня нужны именно для того, чтобы вы на собственном опыте попробовали взлететь и увидеть природу с высоты птичьего полета и дальше сами решили бы нужно ли это именно вам или нет.


Теперь давайте посмотрим, что производители предлагают нам в квадрокоптерах начального уровня. Что ждать от птички, стоит ли с них начинать или сразу переходить в средний сегмент.
Для примера я взял квадрокоптер китайской фирмы HolyStone модель HS240.

Посмотрим на основные характеристики:
— корпус модели выполнен складным, вес квадрокоптера 158г, моторы коллекторные. Благодаря такому весу вы не должны его регистрировать как БПЛА и запрашивать разрешение на полеты.
— управление осуществляется по каналу 2,4Ггц, полет выполняется на удаление 100м и высоту до 100м, что опять же соответствует разрешенной высоте полетов в законе (до 150м)
— GPS отсутствует, за контроль высоты при посадке отвечает оптический датчик, расположенный с нижней стороны корпуса. В целом при такой дальности полетов платить за GPS, по-моему, нерационально.
— камера идет на выбор — 720P (фото/ видео в разрешении 1280X720) и 4К (фото 4096x3072, видео 2048х1080, что на самом деле 2К, ну да ладно). Видео передается по WiFi с расстояния 60м через приложение HFUN, доступное для IPhone и Android
— полетное время заявлено 13 минут, что в дальнейшем и подтвердилось.

В целом по характеристикам никакой критики не видно, модель легкая, компактная, коллекторных моторов в данном случае бояться не надо, качество картинки заявлено достойное, отсутствие GPS с заявленной дальностью 100м не критично от слова вообще.

Стоимость квадрокоптера в комплектации с камерой 4К и одним аккумулятором 4407 руб. Промокод K1ZPQ8G2DEOC даст скидку около 400 руб.

Заказ был сделан 30.09.20 и доставлен со склада в России за 5 дней. Так как Почта России к перевозке не имела никакого отношения, то и упаковка закономерно сохранилась в идеальном состоянии.

На коробке изображен сам квадрокоптер, его характеристики и версия, обещающая 4К видео


В коробке лежит пульт управления, модель, инструмент, запасные части и защита винтов.


Обратите внимание, винты промаркированы буквами A и B. Это связано с тем, что при полете пара винтов квадрокоптера вращается по часовой стрелке, а вторая пара против. Буквенные обозначения помогут новичку при замене правильно выбрать винт.

Пульт выполнен в стиле DJI и в целом достаточно удобен. Мне понравилось крепление, позволяющее надежно зафиксировать телефон.


На пульте расположены следующие кнопки:
— два стика, непосредственно отвечающие за управление квадрокоптером
— кнопка взлет/посадка, обеспечивающая снижение квадрокоптера и мягкую посадку по данным сенсора расстояния
— кнопка выбора одной из трех скоростей полета (2 м/с 2,5 м/с 3 м/с).
— кнопка выполнения FLIP (петли Нестерова)
— уникальная кнопка, о которой я мечтал, летая на авиамоделях, реверс каналов. Суть в том, что когда квадрокоптер летит в вашу сторону, то отклонение, примеру, стика по каналу наклона влево приведет к отклонению модели вправо, после чего пилот не разобравшись с причиной такого поведения модели, может отклонить стик еще больше влево, что гарантировано приведет к аварийной ситуации. Это типичная и, я бы сказал, основная ошибка начинающего пилота- визуальщика. Эта кнопка проблему решает.
— ну и самая важная кнопка NULL. Она делает НИГЕЧО и работает идеально!

Пульт питается от трех батареек типоразмера АА и вещает в эфир на частоте 2,4Ггц через встроенную антенну. Пластиковые «антенны» на корпусе выполняют исключительно декоративную функцию.

При создании корпуска квадрокоптера дизайнеры черпали вдохновение все у той же DJI. Корпус очень легкий, а складывающиеся лучи делает его достаточно компактным.


Под моторам расположены 4 светодиода: 2 белый спереди и 2 красных сзади. Это позволяет определять положение модели в полете. При низком заряде аккумулятора горят только красные огни.

В носовой части расположены еще 2 белый светодиода. Благодаря им удобно определять летит ли модель в пилоту или от него.

Снизу расположен сенсор высоты и выведен диполь антенны управления. Достаточно спорное решение, т.к антена может легко порваться.

Сзади расположен отсек для аккумулятора.Литий ионный аккумулятор емкостью 1000 мАч вставлен в фирменный формфактор и нещадно в нем болтается. В моем случае аккумулятор не фиксируется в корпусе квадрокоптера на защелку, но держится довольно крепко. Случаев потери в полете не было.


Заряжается аккумулятор от microUSB кабеля. Индикация зарядки неочевидная: красный светодиод горит когда аккумулятор либо не подключен, либо полностью заряжен. В процессе зарядки светодиоды не горят.


Полеты
Перед полетом необходимо скачать на телефон приложение HFun (удобно с помощью QR кода из инструкции), включить квадрокоптер и подключиться с телефона к WiFi сети M8-4K*****. Интересно, что в инструкции правильная маска сети указана только в разделе на немецком языке и то с помощью вклейки.


На экран приложения начнет транслировать картинка с борта. Управлять можно как с экрана телефона, так и с пульта управления. После нажатия кнопки «Взлет» коптер набирает высоту около полуметра и довольно уверено висит на месте.

В первом скоростном режиме модель очень вяло отзывается на действия стиков, во втором уже вполне может летать. Разницы между вторым и третьим режимом я не увидел. Кажется, что третьего режима нет вообще.
Для проверки дальности полета я специально не стал выезжать в чистое поле и просто запустил квадрокоптер у дома, как это будет делать большинство владельцев. реальная дальность полета составила метров 40. Как только квадрокоптер терял сигнал он сразу выполнял посадку.
Выполнять flip коптер наотрез отказался. Пульт пищал, предупреждая о нажатой кнопке, но ничего более не происходило.
В плане полетов можно сказать следующее: квадрокоптер предназначен для полетов рядом с собой, он достаточно уверено управляется даже в условиях несильного ветра и вполне позволяет отработать навыки полета в режиме стабилизации.

Видео и фото
В процессе полетов картинка с борта передавалась с заметными рывками. Летать по FPV используя только картинку не получится.
Запись производилась на IPhone7, Свойства полученного файла:

В целом, несмотря на заверения производителя, качество полученного видео оставляет желать лучшего. Оно неплохо смотрится на телефоне, но не более. К чести HS240 хочу отметить, что с квадрокоптера Hubsan H501M за вдвое большую цену качество полученной картинки плюс минус такое же.
На видео я специально не редактировал картинку с борта и вы можете оценить ее сами.



Давайте подведем итоги. С помощью HS240 отлично подойдет для того, чтобы понять интересно ли вам вообще летать на квадрокоптерах, что это вообще такое и как мир выглядит с высоты несколько десятков метров. Он не запишет для вас видео шедевр, вы не улетите на нем на несколько километров. Но благодаря таки относительно недорогим моделям вы, так же как в свое время и я, можете открыть для себя новый мир — мир FPV, в котором царит свобода полета.
Мой же HolyStone HS240 отправится племяннику — пусть учится.