Arduino nano, применение, ломаем устои

Мой знакомый заведует стоматологической клиникой, и вот, случилась ситуация, что одно из врачебных кресел банально неисправно, замена платы порядка 200$ и доставка запчасти из Италии порядка месяца-полтора. И что бы вы думали? Ардуино, пара датчиков влажности, реле, dc-dc и мы натянули мироздание, потратив меньше 10$, так что если у вас есть мозги и руки — скучать вам не придется, вот как это сделали мы:

Начнем с проблемы, есть кресло


Опускается-поднимается, сверлит, но не исправен слюноотсос, извините, если кого покоробят мои термины. По сути жидкость которая поступает в емкость слишком густая, чтобы самостоятельно стекать в канализацию, и в момент заполнения резервуара должна включаться помпа, которая все это дело решает, НО отлаженный механизм накрылся медным тазом.



Переходим к решению проблемы:
1. Замена платы целиком с доставкой запчасти прямиком из солнечной Италии, поскольку в родных краях такого добра нет, цена — совершенно не гуманные без малого двести баксов с работой и месяц ожидания и простоя кабинета. Нет, я полагаю в конце концов плата будет заменена, но не в ближайшее время и не при таких ценах на доллар и евро.
2. Управление помпой в обход основной платы.

Ремонт:
Вот боковая панель кресла, здесь непосредственно корень проблемы

Вот емкость, в которую поступает все то, что мешает стоматологу во время работы, когда он всеми силами сохраняет нашу улыбку белоснежной, а зубы здоровыми )

Ну а поскольку там может присутствовать помимо слизистой и всяческих бактерий еще и кровь, то все это смешивается с антисептиком и обозначено веселым значком биологической опасности, таковы порядки, поскольку все должно быть подписано и простерилизовано — чистота залог здоровья и никак иначе, я уже молчу про всякие кварцевания и уборку кабинета. Признаться не думал, что в плане стерильности будут такие жесткие порядки, так что мусорок за собой пришлось прибирать.


Пожалуй самая сложная задача — это собрать все как было, поскольку разобрали мы кресло основательно… Не то чтобы со 100% знанием процесса, но с удовольствием и любопытством.

Сделано это было не просто так, а чтобы добраться до перемычек, переводящих мозги кресла в сервисный режим и делать это в случае необходимости программно при помощи реле и все того же ардуино.
В качестве проводов взяли витую пару и прогнали рядом с основной проводкой в технически полостях корпуса


Таким образом получаем доступ по проводу от боковой панели к подножию кресла, где располагается очередная плата управления с пачкой 15А релюх.

Там располагаются нужные выводы, с которыми в последствии планируется работать.

А дальше пара датчиков влажности в емкость, двухканальное реле (одно на помпу, второе для сервисного режима) DC-DC для понижения бортового питания до разумных 7В и логика для ардуино. Если сработал нижний датчик в емкости, ничего не происходит, когда срабатывает нижний и верхний датчики — включается помпа и жидкость уходит в канализацию, отключается верхний датчик, а затем нижний — помпа отключается и так по кругу. ВСЁ. Вот как это выглядит в настоящий момент:

Кресло полностью функционирует, а о мелких неурядицах в ходе ремонта я предпочту тактично умолчать дабы не позориться перед более прошаренной общественностью. Всем удачи и не бойтесь прикладывать руки к правильному делу, в конце концов может получиться очень нужная вещь. Всем удачи!

P.S. Еще были планы приспособить Nextion дисплэй в качестве пульта ассистента, раз уж я их купил аж 4 штуки (те что с часами реального времени) пока бакс был более — менее приемлемым и еще пару мне присылали на обзор (старая версия), но поскольку сейчас все работает…
В общем с ними буду делать что-то еще.

P.S.S. Поскольку в комментариях всплыли вопросы, лучше ответить сразу на самые сочные. Датчики влажности вот такие
Цена не гуманная конкретно для меня, помпа подключена штатно, а через dc-dc питается только ардуино, датчики и реле, но не в коем случае не силовая часть, т.е. общий ток не более 100-150 мА. Дальше по сертификации медицинского оборудования, сертификацию пройдет, не сомневайтесь, не верю я что будут смотреть начинку кресла, а вот функционал проверят точно. Плата родная, с большой вероятностью пойдет лесом, т.е. когда или если она приедет, а прошел уже месяц как все работает и месяца полтора как было неисправно, брать ее смысла нет. Специально спросил — амортизационный срок заложен 10 лет, кресло 2004 года. Для так кто переживает могу уточнить когда что будет заказано, но не в ближайший месяц точно, так какая-то проблема с кредитом в 20 000 европейских рублей.
Данный обзор не инструкция, не руководство к действию, а пример того что можно сделать своими руками. Посидели, вспомнили былые времена, сделали отметили сделанное. Сколько фотографий сделал, столько и выложил.