Курсовая камера для FPV моделей — Runcam Micro Swift 3

В этом обзоре речь пойдёт о мини FPV камере, размеры и вес которой позволяют использовать её для установки на миникоптеры с рамами, рассчитанными на 2-3 дюймовые пропеллеры. При своих скромных габаритах она имеет огромный функционал и хорошее качество картинки, но главным новшеством этой камеры является удалённое управление настройками с помощью UART порта полётного контроллера.

Упаковка и комплектация

Поставляется комплект камеры RunCam Micro Swift 3 в небольшой упаковке из белого картона. На боковой стороне коробки находится наклейка с техническими параметрами камеры, также на упаковке присутствует скретч — код для проверки оригинальности устройства. К сожалению, производитель не вложил в упаковку полноценную инструкцию. С ней можно ознакомиться на официальном сайте компании RunCam. Ссылка на инструкцию. Комплект камеры: камера – RunCam Micro Swift 3; защитная крышка на объектив; металлический кронштейн для крепления камеры к раме модели с комплектом крепежа; кабель для подключения камеры к видеопередатчику и полётному контроллеру.

Описание и характеристики

От производителя камера доступна только в оранжевом цвете корпуса. Кроме того, при заказе камеры в магазине, реализована возможность выбора системы цветности (PAL либо NTSC) и фокусного расстояния объектива (2.1мм/2.3мм).

Камера RunCam Micro Swift 3 имеет небольшие габариты. Её длина, включая объектив, составляет всего 25 мм.

Для визуального сравнения размеров приведу фото камеры FOXEER Arrow V3 рядом с RunCam Micro Swift 3.


В отличие от предшествующей модели (RunCam Micro Swift 2), камера RunCam Micro Swift 3 спроектирована в почти полностью закрытом корпусе, передняя часть которого выполнена из пластика и является защитой CCD матрицы. Все видимые участки платы покрыты лаком для обеспечения влагозащиты. Задняя часть платы защищена пластиковой накладкой, она удерживается на месте клеем и двумя винтами. По бокам камеры расположена уплотнительная накладка, защищающая от проникновения влаги и пыли. Благодаря такой облегчённой конструкции вес камеры составляет 10 грамм.



На тыльной стороне камеры расположен разъём для подключения камеры к источнику питания и передатчику видеосигнала. Для питания камеры можно использовать напряжение уровнем от 5 до 36 вольт. Чисто теоретически, камеру можно запитать от силовой батареи LiPo 8S, но, во избежание помех от регуляторов оборотов, я настоятельно рекомендую использовать встроенный стабилизатор напряжения передатчика на 5 вольт. На вход VBAT+ можно подать напряжение c вашего силового аккумулятора и накладывать значение его напряжения на изображение, формируемое камерой (OSD).

Широкоугольный объектив (угол FOV 165°/150°) камеры оборудован интегрированным инфракрасным фильтром. Фиксация фокуса осуществляется стопорным концом. Посадочная резьба объектива — М12.


Для разборки камеры достаточно просто отвернуть крестовой отверткой два винта, удерживающих пластиковую защиту матрицы. На камере установлена CCD матрица размерами 1/3 дюйма от японской компании SONY.

Камера RunCam Micro Swift 2 работает под управлением DSP процессора Nextchip 2040 (ссылка на даташит). Данный процессор работает с CCD сенсорами и имеет ряд встроенных возможностей по работе с расширенным динамическим диапазоном WDR (Wide Dynamic Range). Другими словами, расширенный динамический диапазон представляет собой отношение самого яркого участка видеоизображения (максимального сигнала) к его самому тёмному участку (минимальному сигналу). Установлено, что большинство стандартных CCD-матриц имеет коэффициент контрастности 1:1000 или, примерно 60 дБ, а матрицы с технологией расширенного динамического диапазона — 1:1800 — 1:5600, что равняется примерно 65–75 дБ. Таким образом, чем выше динамический диапазон, тем лучше и четче детализация на видимых участках видеоизображения, фиксируемая датчиком интенсивности света. Данная функция особенно полезна для тех, кто использует камеру в сложных условиях освещения: резкие переходы свет-тень; яркое солнце и т.д. Она поможет избежать ослепления камеры солнцем и комфортно летать в затенённой деревьями местности. А также данный процессор обеспечивает минимально возможные временные задержки при обработке изображения и отличное визуальное качество картинки.

Настройки камеры

В камере RunCam Micro Swift 3 производитель заменил контакты GND и OSD на RX и TX, благодаря этому камеру можно подключить к UART порту полетного контроллера без дополнительного резистора или конденсатора, и управлять всеми настройками камеры непосредственно с вашей аппаратуры. К сожалению, данную опцию на сегодняшний день поддерживают контроллеры с прошивкой BetaFlight 3.3/ButterFlight 3.4/Cleanflight 2.2 (и более поздних версий). Снискавшие большую популярность у рейсеров контроллеры RaceFlight Revolt использовать, не получиться, это накладывает серьёзные ограничения для применения камеры Swift 3. Для любителей BetaFlight есть свои плюсы: более надежное подключение и простая настройка; универсальный обмен данными и командами, например, «длинное нажатие» для выбора пресета, этого было невозможно достичь старыми методами интеграции камеры с UART портом.


На изображении, приведённом ниже, приведены команды, выполняемые стиками вашей аппаратуры для активации режима настроек камеры и навигации по меню.

Камера RunCam Micro Swift 3 поддерживает режимы наложения произвольного текста, а также таймера времени включения и вольтажа аккумуляторной батареи.

Для того чтобы попасть в меню настройки отображения вольтажа аккумулятора, таймера и имени пилота, необходимо в течение трёх секунд выполнить действие – «UP» на вашей аппаратуре. В отличие от других FPV камер компании RunCam, Micro Swift 2 обзавелась опцией – SCENE. Она включает пять запрограммированных настроек — Lightrax / Outdoor / Indoor / Cloudy / Twilight, которые по заявлению производителя наиболее адаптированы для того или иного освещения и погодных условий.

Lightrax (освещённая трасса)
Outdoor (на улице)
Indoor (внутри помещений)
Cloudy (облачно)
Twilight (сумерки)
Personal (ваши настройки)

Такие преднастройки с одной стороны удобны, но, с другой стороны, для их активации необходимо постоянно подключать «джойстик», что крайне проблематично сделать, когда камера уже стоит в раме, например, микрокоптера. На деле оказалось, что эти предустановки просто меняют настройки баланса белого и яркости, в целом никаких качественных изменений они не дают. Так что лучше оставить всё по умолчанию с персональными настройками – Personal. Ещё одно нововведение — это пункт меню Horizon. На мой взгляд, абсолютно ненужная опция, так как в камере нет никаких акселерометров и она отображает прямую пунктирную «жирную» линию, просто мешающую обзору. Alarm – даёт возможность задать нижнее значение напряжения аккумулятора, при котором его отображаемая на экране величина поменяет цвет с белого на фиолетовый и начнёт мигать.

В OSD меню (PERSONAL MENU) мы попадаем выполним действие со стиками аппаратуры – «ENTER».

Меню состоит из девяти пунктов:
EXPOSURE – Настройка работы электронного затвора и включение/выключение расширенного динамического диапазона WDR (Wide Dynamic Range);
BACKLIGHT – Компенсация встречной засветки;
WHITE BAL (ATW1 / ATW2 / AWC→SET /MANUAL) – Настройка режимов баланса белого;
DAY&NIGHT (Цвет / ЧБ / Авто)– Настройка переключения режимов день/ночь;
IMAGE ADJ – Настройка основных параметров изображения;
DPC – Калибровка сенсора камеры по чёрному фону;
LANGUAGE – Выбор языка меню английский/китайский;
RESET – Сброс на заводские настройки;
EXIT – Выход из OSD меню.

EXPOSURE – настройка работы электронного затвора и включение/выключение расширенного динамического диапазона WDR (Wide Dynamic Range).


IMAGE ADJ – настройка основных параметров изображения.



DPC – калибровка сенсора камеры по чёрному фону.

LANGUAGE – выбор языка меню английский/китайский.

RESET – сброс на заводские настройки.

Тестирование и выводы

Камера Micro Swift 3 хорошо показала себя ярким солнечным днём и в пасмурную погоду. Изображение контрастное и насыщенное, в отличие от второй версии изображение немного контрастней и чётче благодаря более качественной оптике, в остальном – матрица электроника и прошивки камер идентичные. В сумерках и при недостаточном искусственном освещении результат вполне предсказуем, изображение вполне «читаемое», но сказывается недостаток уровня усиления и собственные шумы, естественно для полётов в тёмное время суток необходимо использовать ЧБ режим, чтобы минимизировать шум матицы.


Пример видео с камеры RunCam Micro Swift 3. Запись производилась непосредственно на рекордер Eachine ProDVR с качеством HD (1280*720), минуя радиочастотный тракт. Съёмка проводилась при разной интенсивности освещения. Перед съёмкой все настройки камеры сброшены на заводские, WDR ON – по умолчанию. Пресет – Personal.

RunCam Micro Swift 3, отлично подойдёт для установки на миникрокоптеры, но, при желании данную камеру можно установить на любую FPV модель. Несмотря на свои миниатюрные размеры, камера имеет огромный функционал и даёт отличное качество изображения благодаря более качественному объективу большего диаметра, нежели на предыдущей версии. В отличие от Swift 2 изображение более чёткое и детализированное. Несомненным плюсом данной камеры является возможность быстрой смены пресетов и вывод информации о напряжении аккумуляторной батареи. Из минусов отмечу: из-за её малых размеров Swift 3 можно поставить далеко не во все рамы. Для рам с 4-х или 5-ти дюймовыми пропеллерами, возможно, придётся самостоятельно изготавливать крепление для камеры; не всем подойдёт управление настройками через последовательный порт (хотелось, чтобы производитель оставил возможность подключать к камере OSD board); в некоторых особо компактных рамах не получится использовать камеры с объективом M12. Если у вас нет особой потребности в управлении камерой с аппаратуры и незначительное улучшение качества изображения для вас не критично, то рекомендую остановить свой выбор на камере предшественнице Swift 2. В других случаях – кроме использования в качестве полётного контроллера Revolt, вполне могу рекомендовать данную камеру для установки на вашу модель, всё-таки для FPV полётов CCD матрица до сих пор остаётся вне конкуренции.