Квадрокоптер на бесколлекторных моторах MJX Bugs3

Приветствую!
По совету известного пользователя simavskij приобрел себе квадрокоптер MJX Bugs3. Из заявленных характеристик это бесколлекторные моторы и 6-ти осевой гироскоп.
Для меня это первое такое устройство, просьба сильно не пинать. В планах, использовать его для простенькой съемки фото и видео экшен-камерой SJ4000.



6 января 2017 сделал заказ, 20 января получил коптер в руки.
Доставка осуществлялась компанией СДЭК.
При распаковке обнаружил, что углы коробки замяты, в этот раз обвинить Почту России не удастся. :)
На одной из сторон коробки приведены дополнительные устройства для коптера, которые фирма запланировала выпустить.


Внутри картонной коробки находится коробка из пенопласта, поэтому коптер неплохо защищен от внешних воздействий.
В коробке лежит сам коптер, два комплекта винтов, защиты, ноги, крепление для экшен-камеры, зарядное устройство, аккумулятор, пульт, отвертка, ключ для снятия винтов, винтики.
Все аккуратно обернуто в целофанчики.


Верхняя крышка коптера легко демонтируется и ставится обратно, стоят специальные защелки.
Внутри видна управляющая электроника и разъемы для подключения дополнительных модулей.
Моторчик сам по себе слабо защищен от пыли, воды, снега.


Аккумулятор коптера литий-полимерный 7.4В, 25С, 1800mAh, разъем ХТ30.
Размеры пластикового корпуса аккумулятора 114мм х 35мм х 20мм.
Половинки коробочки скреплены четырьмя винтами и тремя парами пластиковых защелок по длинной стороне.
Внутри расположен аккумулятор с наклеенными на него демпферами. Размеры аккумулятора 100мм х 30мм х 14мм.


Бародатчик отсутствует, поэтому высоту приходится держать самому. Даже при резком сбросе газа коптер не начинает моментально падать камнем вниз, есть некоторая задержка. Потом можно газом притормозить его падение.
На аппаратуре есть триммеры, есть отдельная кнопка активирующая флипы. Отдельная кнопка есть для старта записи видео и фотографий, но нужна соответствующая камера.
Смена расходов так же вынесена на отдельную кнопку.
Запуск винтов производится нажатием красной кнопки вверху слева. Блокирование винтов длительным нажатием этой же кнопки. Сама аппаратура питается от 4-х аккумуляторов формата АА. При включении загорается зеленый светодиод (на снимке засветился) и раздается писк. Когда аккумулятор коптера близок к исчерпанию, аппаратура начинает издавать периодический писк. Не заметить его довольно сложно.


Первоначально собрал его и протестировал в помещении. Стукнул пару раз об стену и мебель. Заодно проверил тем самым функцию отключения винтов. Заявлено, что при перегреве и застревании винта моторчик должен отключаться. На практике, подергав пару раз застрявшим винтом действительно отключает. Винты будут целее, моторчики тоже.
Следующая проверка была уже в парке, на свободном пространстве. Заодно в штатный подвес закрепил камеру SJ4000. В штатном подвесе сверху предусмотрена кнопочка для запуска видеозаписи на экшен-камере. А вот для боковых кнопок, например, такого не сделано, ими воспользоваться не удастся.



На улице сейчас зима, да еще и в это время началась сильная метель, иногда коптер с трудом было видно. Взлетает он высоко, до максимума не пытался догнать, боялся полностью потерять его из вида. В результате полетов выяснил, что коптер неплохо переживает падения с высоты на снег и неплохо летает в метель. После нескольких падений в сугробы на нем налипло снега.

Тем не менее моторчики работали, коптер продолжал летать. Немного влаги попало и внутрь, под верхнюю крышку коптера. Дома потом снял ее, где смог стер снег и влагу, продул моторчики и оставил сушиться. После сушки пробовал запустить, всё работает, коптер летает.

Сам аппарат понравился, камеру таскал без проблем. Пролетал он у меня с камерой порядка 12 минут. Осталось освоиться с управлением, и возможно отбалансировать винты. Первый комплект винтов уже помят и покоцан немного, стоит делать это на втором. И подумываю заказать запасной комплект винтов. А вот второй комплект ног, вряд ли скоро понадобится. Ноги довольно крепкие.

Часть снятого видеоматериала оказалась забракована, поскольку на объектив камеры налипло много снега и изображение ничего осмысленного не содержало. Из записи вырезал кусок и выложил на ютуб. Просто часть полета. От взлета, до приземления в кусты. :)
На видео и скриншотах ниже видно, что ноги коптера попадают в кадр камеры. Наверное надо будет что-нибудь придумать. Либо ноги переделать, либо уменьшить угол зрения камеры и ног видно не будет.