Умный и мощный пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum с созданием карты помещения

Как я и говорил в прошлых обзорах, Сяоми начала активно занимать рынок гаджетов для дома: фильтр, увлажнитель, рисоварка, чайник. На фоне растущей популярности роботов-пылесосов Сяоми решили не упускать и эту нишу на рынке и выдали на-гора свой продукт для уборки помещений. Цену на него выставили не маленькую, но при этом снабдили хорошими «мозгами» с большим количеством различных датчиков, начиная от банального датчика высоты и заканчивая лазерным дальномером для определения чётких границ убираемой территории. Взглянуть на действительно умный пылесос, посмотреть на его внутренности и тесты уборки предлагаю далее…

18.* — Товар предоставлен магазином…

✔ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Function: Suction,Sweep
Self Charging: Yes
Suction (pa): 1800pa
Working Time: 2.5h
Battery Type: Li-ion
Battery Capacity: 5200mAh
Product weight: 3.800 kg
Package weight: 6.650 kg
Product size (L x W x H): 38.00 x 33.00 x 8.00 cm
Package size (L x W x H): 56.60 x 43.30 x 15.20 cm
Package Contents: 1 x Xiaomi Mi Robot Vacuum, 1 x CN Plug Adapter, 1 x Charging Dock

✔ ОСНОВНЫЕ «ФИШКИ»

12 различных датчиков.
Составление карты и прокладывание маршрута.
Автоматическая подзарядка.
Продолжение уборки с места остановки.
Мощный вентилятор.
Плавающая главная щётка
Динамическая регулировка скорости щёток
Соблюдение расстояния до стены в 10 мм.
Минималистический дизайн.
Большой аккумулятор в 5200mAh.
Дополнительный разъем microUSB.
Управление с помощью смартфона из любого места земного шара при наличии интернета.
Компактный размер.

✔ УПАКОВКА И КОМПЛЕКТАЦИЯ

Прибыл с курьером от НовойПочты. Ещё не началась эпопея с курьерской доставкой НовойПочты, поэтому принесли домой. Но как видно по красному скотчу, посылку на НП вскрывали.


Сяомовцы не стали делать красочную белую упаковку, как для остальных новинок, а сделали её в духе своих первых упаковок, из переработанного картона.


Внутри ещё одна коробка, с рисунком пылесоса.


Вещь габаритная и хрупкая, поэтому сверху и снизу защищена толстой пенопластовой «крышкой».


Инструкцию вложили в небольшое углубление крышки.


Внутри инструкции, как и у всех, продуктов компании, все на китайском языке.


Отдельно находился небольшой вкладыш, с информацией о том, что туалетную бумагу, провода и вазу с цветами, луче убрать с пола в момент уборки.


За сохранность пылесоса переживать не стоит, уверен, что издевательства грузчиков упаковка выдержит.


В отдельной картонной коробке находится база для зарядки пылесоса.


Внутри которой находится кабель и приспособление для очистки центральной щётки



«Чистилка» чем-то похожа на цаплю-многоножку.


В конце «клюва» находится небольшая металлическая пластинка с заточенным краем. Очень удобно ей срезать намотанные на щётку нитки или длинные волосы.


База для подзарядки имеет две подпружиненные горизонтальные полоски для подзарядки робота.


Для хранения приспособления для чистки и ненужного кабеля в задней части базы есть специальный отсек закрытый пластиковой крышкой.



Кабель покрыт чем-то по типу софт-тача, очень приятный на ощупь. Вилка, как и у большинства продукции Сяоми, не для наших розеток, будет необходим переходник.



Дабы база не скользила по полу, в нижней части приклеены рифлёные резинки.


Чтобы лишний провод не мешал уборке, его можно намотать внутри базы и вывести с левой или правой стороны.

✔ ВНЕШНИЙ ВИД И ВОЗМОЖНОСТИ

Пылесос немногим отличится от других своих собратьев, обычная шайба, вот только небольшой «грибок» с лазерным датчиком расстояния.


Логотип компании MIJIA едва заметен на этом «грибочке»


Под пластовой защитой находится круглая площадка с вмонтированными «глазами» лазерного датчика расстояния, которая благодаря быстрому вращению (5 оборотов в секунду) анализирует убираемое помещение, выстраивает карту, после чего процессор робота выстаивает ему наиболее оптимальную схему для уборки.



У многих были вопросы, а не опасен для глаз этот лазер, не боятся ли его домашние животные?! Домашние животные, в виде моей собаки никак не реагируют на его работу, а человеческим глазом банально не видно, как он светит.


Пример работы лазерного дальномера. Фото не моё — принт с видео.


По заявлениям производителя дальность до 6 метров.


Для управления роботом на верхней части присутствуют две кнопки.
Кнопка «включения» если нажать кратковременно — уборка помещения.
Кнопка «включения» если нажать и удерживать 2-3 секунды — вкл/выкл.
Кнопка «Домой» если нажать кратковременно — возврат на базу.
Кнопка «Домой» если нажать и удерживать 2-3 сек — локальная уборка (квадрат примерно 1,5-2 м2)
Если нажать и удерживать обе кнопки — сброс Wi-Fi подключения.


В задней части робота две контактные площадки, правее выдув воздуха, а левее динамик оповещения о статусе работы робота. Оповещает приятным женским голосом, но на китайском языке и довольно громко.



В передней части, как и у большинства пылесосов небольшой бампер с датчиком удара и ультразвуковой радар.


Возле боковой щётки расположено окошко с датчиком отдаления от стен, благодаря которому пылесос подъезжает к стене на расстояние до 10 мм и убирает грязь и пыль, рядом со стеной, боковой щёточкой.


Другая сторона пылесоса.


Под крышкой находится прозрачный пластиковый бак для мусора.


Над кнопками управления расположен небольшой светодиод Wi-Fi подключения, который при подключении светит голубым цветом, а если подключения нет, то моргает.


Отличное решение сделать контейнер для мусора прозрачным, приоткрыл крышку и сразу видно надо его чистить или нет.


Достать его тоже не проблема, для этого сделан небольшой выступ для пальца, в корпусе пылесоса.



Резиновый уплотнитель в месте всасывания мусора.


Контейнер для мусора. Красным отмечены защёлки, для открытия крышки достаточно сильно потянуть за неё и высыпать скопившийся мусор.


HEPA фильтр занимает практически всю заднюю часть контейнера. Для более плотного прилегания к корпусу, по периметру проклеен резиновый уплотнитель.


При необходимости можно его снять и почистить.


Благодаря магнитному датчику, пылесос не начнёт работу без контейнера.


В нижней части особых отличий от других моделей и нет.


Благодаря наклейке можно узнать, что мощность пылесоса 55W, а для зарядки необходимо 14,4В.


Шасси с достаточно высоко выступают над корпусом, благодаря чему робот может преодолевать препятствия в районе двух сантиметров.



Центральная щётка «плавающая», что позволяет пылесосу более эффективнее убирать на стыках ковра.


Снять щётку для очистки довольно легко, необходимо нажать на ушки, отмеченные красными стрелочками.


В передней части небольшое колёсико и ИК датчики высоты.


Боковая щётка только одна.


Но работая в паре с датчиком расстояния до стен, благодаря чему робот подъезжает к стене на расстояние 1 сантиметра, как раз на длину рабочей лопасти щётки


Всего у пылесоса 12 различных видов датчиков и сенсоров.

• лазерный дальномер LDS
• датчик отдаления от стен
• датчик пыли
• датчик столкновений
• ультразвуковой радар
• датчик крупных частиц
• электронный компас
• гироскоп
• акселерометр
• спидометр
• датчик падения
• датчик скорости вращения вентилятора

На этом скриншоте отлично видно работу дальномера, датчика отдаления от стен и датчиков высоты.


Диаметр пылесоса 34,5 см.


Толщина корпуса 70 мм, а до грибка 84 мм.


Диаметр колеса 69 мм, ширина 17,6 мм.


Рабочая поверхность щётки около 160 мм.

✔ ЧТО ВНУТРИ

Стало любопытно, как же он устроен.
Начну с базы.


Изготовление и монтаж — отличного качества.



Блок питания.


Обратная сторона.


У боковой щётки есть одна особенность, на краю корпуса расположена небольшая щёточка, которая очищает посадочное место от пыли и мусора.



Снимаем центральную щётку и выкручиваем все винты.


Снимаем пластиковую накладку, под которой расположен аккумулятор и microUSB порт.



Аккумулятор ёмкостью 5200 mAh.


Внутри сборка из 18650 Li-Ion аккумуляторов.



На задней части динамик, контакты для подзарядки и выдув воздуха закрытый небольшой поролонкой.



Датчики высоты.


Датчик удара.


Датчик дистанции до стен.


Практически все узлы пылесоса модульные. В случае выхода из строя довольно легко заменить, просто вставляем на место вышедшего из строя новый модуль.


Вот модуль шасси.


Один из датчиков в колесе.


Часть подвески шасси.


Робот без шасси.


Так же, отдельным модулем снимаем привод основной щётки.




Провода не только припаяны к мотору, но у посажены в термоусадку.


Отдельный модуль — боковая щётка


Характеристики мотора.


Верхняя крышка.


Я откровенно забоялся снимать лазерный дальномер, чтобы не нарушить его работу.



Модуль кнопок управления.


Согласно официальной информации три процессора обрабатывают получаемую с датчиков информацию и строят оптимальную карту для уборки.


Турбина.



Основная плата робота более детально.






Ультразвуковой радар.



В разобранном состоянии.

✔ ПО

Устанавливаем приложение MihHome и находим пылесос.


После этого немного обучающего видео.


В основном окне программы карта уборки, в почти в реальном времени, и основные кнопки управления уборкой, отправить на базу, пауза или регулировать мощность всасывания.


Присутствует видео инструкция.


Так же программа следит за расходниками и позволяет отслеживать их срок службы. При необходимости можно сбросить до 100% после замены.



В случае ошибок на смартфон пылесос пришлёт уведомление.


В процессе работы сразу строит карту помещения.


Если комната большая, то разбивает её на участки. В среднем 1% заряда хватает на 1 метр квадратный уборки. Двухкомнатную квартиру полностью убирает за 40 минут.

✔ УБОРКА

Уборку робот пылесос всегда начинает с углов, объезжает по периметру всю комнату, но не выезжает за её пределы. Сканируя при этом все объекты и препятствия. Следующим шагом пылесос робот делит комнату на несколько зон и начинает уборку этих зон проезжая вперёд и назад. После уборки одной комнаты переезжают в следующую, далее ещё и ещё в другие комнаты. Если закрыть дверь или комната одна, то после полной уборки, а не после того как сядет аккумулятор как в роботах Ilife, уверенно едет на базу, считав её координаты из своей памяти. В среднем время полной уборки квартиры 60 квадратных метров занимает 35-40 минут. Аккумуляторной батареи после этого остаётся 60%, если её не хватает робот приедет на базу, подзарядится и продолжит с того места где закончил уборку. Возвраты на базу 10 раз из 10, великолепный результат.

После обычной ежедневной уборки.




Как видно кроме шерсти очень много мелкой пыли.


Попробую сравнить с другими роботами, вот так убрал V7.



30 минут и комната чистая.


Такие же условия для Сяоми робота.


В районе 15 минут и комната чистая.


Первым начинал В7, поэтому проводим контрольный замер.


В7 насобирал 54,4 грамма мусора.


А Сяоми, который ехал убирать уже после В7, 58,6 грамма мусора.


Более детально, видно, что шерсти и пыли Сяоми собрал больше, хоть он и ездил ЗА пылесосом В7.


Но В7 имеет силу всасывания 500 Паскаль, я решил проверить его с А4, который имеет силу всасывания в 1000 Паскаль. против 1800 в Сяоми.


А4 не захотел убирать возле базы, но в целом через 30 минут в комнате чисто на 95%.


А Сяоми убрал на 99%, оставил только 2-3 лепестка цветов, которые уж очень сильно зацепились за ковровое покрытие.



Первым убирался А4 — собрал 36,4 грамма мусора.



После него был герой обзора — который собрал 37,9 грамм мусора.



Спокойно засасывает скрепки, семечки и прочие винты.



Виртуальной стеной служит специальная магнитная полоса, которую можно нарезать необходимыми кусками. Если её засунуть под ковровое покрытие, то робот все равно её опознает и не проезжает дальше неё


С обычной магнитной лентой работать не захотел, просто проезжает её

✔ ВИДЕООБЗОР

Тут я забыл вставить кусок видео где робот проезжает по ковру, поэтому и происходит загадочное исчезновение рисинок на 9:08…

✔ ИТОГО

Xiaomi не перестаёт удивлять своих поклонников, и всех тех, кто любит качественную, а главное умную технику для дома. В систему умный дом, кроме роутера, очистителей воды и умных LED ламп выпустила домашнего помощника, который призван соблюдать чистоту в доме, при этом управлять им можно не только по расписанию, а со смартфона находясь в любой части мира, нужен только интернет. Что отличает его от более дешёвых конкурентов типа пылесосов Ilife? Ответ тут однозначный, умная уборка (робот пылесос благодаря четырёх ядерному процессору, 12 различным датчикам и лазерному дальномеру строит план квартиры, отмечает в мозгах (чипсет ARM Alwinner) пройденные участки, благодаря наличию ультразвуковых и лазерных сканеров может убирать на расстоянии 1 см от стены или преграды. Кроме этого обладает очень мощным мотором с силой всасывания 1800 Паскалей, что в два раза больше многих современных роботов пылесосов, и аккумулятором ёмкостью 5200 мАч, что позволяет ему убирать квартиру 2.5 часа, а если не хватит заряда вернуться на базу для подзарядки и потом продолжить с места где робот остановился. Полностью управляется с фирменного мобильного приложения, где можно увидеть весь пройденный путь пылесоса по квартире, посмотреть текущий статус работы или историю уборки квартиры.