И снова датчик углекислого газа (CO2) "MH-Z19B". Обзор - предостережение

// Подключение LCD (1602 с контроллером HD44780)
// LCD RS pin to digital pin 7
// LCD Enable pin to digital pin 6
// LCD D4 pin to digital pin 5
// LCD D5 pin to digital pin 4
// LCD D6 pin to digital pin 3
// LCD D7 pin to digital pin 2
// LCD R/W pin to ground
// LCD VSS pin to ground
// LCD VCC pin to 5V
// 10K resistor: ends to +5V and ground, wiper to LCD VO pin

/*
— Подключение датчиков-------------
первый подключается к: второй подключается к:
Arduino | 1 CO2 sensor MH-Z19B Arduino | 2 CO2 sensor MH-Z19B
pin A0 | RX pin A2 | RX
pin A1 | TX pin A3 | TX
pin A4 | Vo pin A5 | Vo
pin 10 | PWM pin 11 | PWM
GND и Vcc (земля и питание) датчиков подключаем соответственно к массе и к +5В ардуины
ВНИМАНИЕ! UART шину данных к Ардуино подключаем только через конвертер уровней 5V <=> 3.3V
*/

#include <SoftwareSerial.h>
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2);
#define zm1_pwm_pin 10
#define zm1_a_pin A4
#define zm2_pwm_pin 11
#define zm2_a_pin A5
SoftwareSerial zm1(A0, A1); // RX, TX
SoftwareSerial zm2(A2, A3); // RX, TX

int zm1_t = 0;
int zm1_ss = 0;
int zm1_co2 = 0;
int zm2_t = 0;
int zm2_ss = 0;
int zm2_co2 = 0;
byte cmd[9] = {0xFF,0x01,0x86,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x79};
byte abc[9] = {0xFF,0x01,0x79,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x86};
unsigned char response2[9];
unsigned char response1[9];
int ppm1 = 0;
int ppm2 = 0;
int anlg1 = 0;
int anlg2 = 0;

void setup() {
// Serial.begin(9600); // нужно только для дебага, в этом скетче нету вывода в консоль, не спользуется.
lcd.begin(16, 2);
pinMode(zm1_pwm_pin, INPUT);
pinMode(zm1_a_pin, INPUT);
pinMode(zm2_pwm_pin, INPUT);
pinMode(zm2_a_pin, INPUT);
while(zm1_pwm_pin == LOW || zm2_pwm_pin == LOW ){
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("*Now Warming Up*");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("**Please wait!**");
}
//----------- конфигурируем 1 датчик
zm1.begin(9600);
delay(100);
zm1.write(abc, 9); // запрещаем автокалибровку
//-------- Задаем принудительно работу в диапазоне 5000ppm
byte setrangeA_cmd[9] = {0xFF, 0x01, 0x99, 0x00, 0x00, 0x00, 0x13, 0x88, 0xCB};
unsigned char setrangeA_response[9];
zm1.write(setrangeA_cmd,9);
zm1.readBytes(setrangeA_response, 9);
int setrangeA_i;
byte setrangeA_crc = 0;
for (setrangeA_i = 1; setrangeA_i < 8; setrangeA_i++) setrangeA_crc+=setrangeA_response[setrangeA_i];
setrangeA_crc = 255 — setrangeA_crc;
setrangeA_crc += 1;
lcd.setCursor(0, 0);
if ( !(setrangeA_response[0] == 0xFF && setrangeA_response[1] == 0x99 && setrangeA_response[8] == setrangeA_crc) ) {
lcd.print(«RangeERR» + String(setrangeA_crc) + "/"+ String(setrangeA_response[8]));
} else {
lcd.print("*Range was set!*");
}
zm1.end();
delay(100);
//----------- конфигурируем 2 датчик
zm2.begin(9600);
delay(100);
zm2.write(abc, 9); // запрещаем автокалибровку
//-------- Задаем принудительно работу в диапазоне 5000ppm
byte setrangeB_cmd[9] = {0xFF, 0x01, 0x99, 0x00, 0x00, 0x00, 0x13, 0x88, 0xCB};
unsigned char setrangeB_response[9];
zm2.write(setrangeB_cmd,9);
zm2.readBytes(setrangeB_response, 9);
int setrangeB_i;
byte setrangeB_crc = 0;
for (setrangeB_i = 1; setrangeB_i < 8; setrangeB_i++) setrangeB_crc+=setrangeB_response[setrangeB_i];
setrangeB_crc = 255 — setrangeB_crc;
setrangeB_crc += 1;
lcd.setCursor(0, 1);
if ( !(setrangeB_response[0] == 0xFF && setrangeB_response[1] == 0x99 && setrangeB_response[8] == setrangeB_crc) ) {
lcd.print(«RangeERR» + String(setrangeB_crc) + "/"+ String(setrangeB_response[8]));
} else {
lcd.print("*Range was set!*");
}
zm2.end();
delay(2000);
}

void loop() {
// ***** узнаём концентрацию CO2 через UART: *****
zm1.begin(9600);
zm1.write(cmd, 9);
memset(response1, 0, 9);
zm1.readBytes(response1, 9);
int i;
byte crc = 0;
for (i = 1; i < 8; i++) crc+=response1[i];
crc = 255 — crc;
crc++;
if ( !(response1[0] == 0xFF && response1[1] == 0x86 && response1[8] == crc) ) {
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(«zm1 ERR: » + String(crc) + "/"+ String(response1[8]));
} else {
unsigned int responseHigh = (unsigned int) response1[2];
unsigned int responseLow = (unsigned int) response1[3];
unsigned int responseTT = (unsigned int) response1[4];
unsigned int responseSS = (unsigned int) response1[5];
zm1_t = responseTT-40;
zm1_ss = responseSS;
zm1_co2 = (256*responseHigh) + responseLow;
};
// ***** узнаём концентрацию CO2 через PWM: *****
unsigned long th, tl;
do {
th = pulseIn(zm1_pwm_pin, HIGH, 1004000) / 1000;
tl = 1004 — th;
ppm1 = 5000 * (th-2)/(th+tl-4); // расчёт для диапазона от 0 до 5000ppm
} while (th == 0);

// ***** читаем по аналогу: *****
anlg1 = analogRead(zm1_a_pin); // показания на экране отображаются в АЦП «попугаях», а точнее в 5/1024 В, для вывода в вольтах не хватило разрешения дисплея.
zm1.end();
delay(1000);
// ***** узнаём концентрацию CO2 через UART: *****
zm2.begin(9600);
zm2.write(cmd, 9);
memset(response2, 0, 9);
zm2.readBytes(response2, 9);
crc = 0;
for (i = 1; i < 8; i++) crc+=response2[i];
crc = 255 — crc;
crc++;
if ( !(response2[0] == 0xFF && response2[1] == 0x86 && response2[8] == crc) ) {
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(«zm2 ERR: » + String(crc) + "/"+ String(response2[8]));
} else {
unsigned int responseHigh = (unsigned int) response2[2];
unsigned int responseLow = (unsigned int) response2[3];
unsigned int responseTT = (unsigned int) response2[4];
unsigned int responseSS = (unsigned int) response2[5];
zm2_t = responseTT-40;
zm2_ss = responseSS;
zm2_co2 = (256*responseHigh) + responseLow;
};
// ***** узнаём концентрацию CO2 через PWM: *****
unsigned long th2, tl2;
do {
th2 = pulseIn(zm2_pwm_pin, HIGH, 1004000) / 1000;
tl2 = 1004 — th2;
ppm2 = 5000 * (th2-2)/(th2+tl2-4); // расчёт для диапазона от 0 до 5000ppm
} while (th2 == 0);

// ***** читаем по аналогу: *****
anlg2 = analogRead(zm2_a_pin); // показания на экране отображаются в АЦП «попугаях», а точнее в 5/1024 В, для вывода в вольтах не хватило разрешения дисплея.
zm2.end();

//---------------------- Выводим на дисплей — // первое значение на экране «u» юзначает данные полученные по UART, второе — «w» по PWM, третье — «a» по Analog портам.

lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(«u»); lcd.print(zm1_co2);
lcd.setCursor(5, 0);
lcd.print(" w"); lcd.print(ppm1);
lcd.setCursor(11, 0);
lcd.print(" a"); lcd.print(anlg1);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(«u»); lcd.print(zm2_co2);
lcd.setCursor(5, 1);
lcd.print(" w"); lcd.print(ppm2);
lcd.setCursor(11, 1);
lcd.print(" a"); lcd.print(anlg2);

delay(5000);
}