Блок GSM автозапуска для сигнализации SCHER-KHAN

Не показан конденсатор напаянный на модуль sim800l, как оказалось он очень нужен, без него не хватало питания и он не мог зарегистрироваться в сети. Уровень сигнала высокий, а регистрироваться не хочет, в таких случаях рекомендую сразу смотреть цепи питания.

#include <SoftwareSerial.h>// Библиотека программной реализации обмена по UART-протоколу
#include <avr/wdt.h>
#include <avr/sleep.h>
#include <avr/power.h>
#include <avr/interrupt.h>
SoftwareSerial SIM800(8, 9); // RX, TX

#define RING 2 //пин входящего звонка
#define RESET_GSM 12 //пин перезагрузки sim800l
#define SLEEP_GSM 6 //пин спящего режима sim800l
#define START_ENGINE 3 //пин сигнала автозапуска для сигнализации
#define R1 20 // сопротивление резистора R1
#define R2 5 // сопротивление резистора R2
#define LED 13 // светодиод на плате ардуино

unsigned long sleep_sim; //таймер сна модема
boolean callback = false; //нужно ли перезвонить по последнему входящему номеру
volatile int nbr_remaining; // volatile to be modified in interrupt function
unsigned long timing = 0; //переменная для задержки
unsigned long reset_if_gsm_hover = 30000;
String LastNumber = ""; //переменная для хранения последнего входящего номера
String _response = ""; // Переменная для хранения ответа модуля
int resetCounter = 1; // количество циклов сна после последней перезагрузки, цикл сна = 8сек
unsigned long led_standby = 0; // счетчик для мигания светодиодом

void setup() {

pinMode(RING, INPUT_PULLUP); // к пину RING

pinMode(RESET_GSM, OUTPUT); // к пину RESET модема для его перезагрузки
digitalWrite(RESET_GSM, HIGH); // режим LOW — перезагрузка

pinMode(SLEEP_GSM, OUTPUT); // к DTR пину GSM модуля
digitalWrite(SLEEP_GSM, LOW); // пробуждаем GSM модуль

pinMode(START_ENGINE, OUTPUT); // к сигнализации
digitalWrite(START_ENGINE, LOW); // режим HIGH — автозапуск

pinMode(LED, OUTPUT); //светодиод на ардуино
digitalWrite(LED, LOW); // HIGH — горит

wdt_enable(WDTO_8S); //сторожевой таймер на 8 сек

Serial.begin(9600); // Скорость обмена данными с компьютером
SIM800.begin(9600); // Скорость обмена данными с модемом
Serial.println(«Start!»);

sendATCommand(«AT», true); // Отправили AT для настройки скорости обмена данными

// Команды настройки модема при каждом запуске
_response = sendATCommand(«AT+CLIP=1», true); // Включаем АОН
//_response = sendATCommand(«AT+DDET=1», true); // Включаем DTMF
_response = sendATCommand(«AT+CSCLK=1», true); // Включаем возможность перевода sim800l в спящий режим
_response = sendATCommand(«AT+CMGF=1;&W», true); // Включаем текстовый режим SMS (Text mode) и сразу сохраняем значение (AT&W)!
}

String sendATCommand(String cmd, bool waiting) {
String _resp = ""; // Переменная для хранения результата
Serial.println(cmd); // Дублируем команду в монитор порта
digitalWrite(SLEEP_GSM, LOW); // пробуждаем GSM модуль
delay(300);
SIM800.println(cmd); // Отправляем команду модулю
if (waiting) { // Если необходимо дождаться ответа…
_resp = waitResponse(); //… ждем, когда будет передан ответ
// Если Echo Mode выключен (ATE0), то эти 3 строки можно закомментировать
if (_resp.startsWith(cmd)) { // Убираем из ответа дублирующуюся команду
_resp = _resp.substring(_resp.indexOf("\r", cmd.length()) + 2);
}
Serial.println(_resp); // Дублируем ответ в монитор порта
}
return _resp; // Возвращаем результат. Пусто, если проблема
}

String waitResponse() { // Функция ожидания ответа и возврата полученного результата

String _resp = ""; // Переменная для хранения результата
long _timeout = millis() + 10000; // Переменная для отслеживания таймаута (10 секунд)
while (!SIM800.available() && millis() < _timeout) {
wdt_reset();
} // Ждем ответа 10 секунд, если пришел ответ или наступил таймаут, то…
if (SIM800.available()) { // Если есть, что считывать…
_resp = SIM800.readString(); //… считываем и запоминаем
}
else { // Если пришел таймаут, то…
Serial.println(«Timeout...»); //… оповещаем об этом и…
}
return _resp; //… возвращаем результат. Пусто, если проблема

}

void loop() {

wdt_reset();
if (millis() > led_standby) { //мигание светодиодом в дежурном режиме
digitalWrite(LED, HIGH);
led_standby = millis() + 3000;
delay(10);
//Serial.println(readVoltage(100));
} else {
digitalWrite(LED, LOW);
}

if ((millis() — sleep_sim) > 120000) { //через 2 мин бездействия модем отправляем спать
digitalWrite(SLEEP_GSM, HIGH);
callback = false;
sleep_sim = millis();
Serial.println(«sleep_gsm»);
}

if (millis() > 86000000) { //каждые сутки перезагрузка модема и ардуины
Serial.println(«reset_timeout»);
digitalWrite(12, LOW);
delay(100);
digitalWrite(12, HIGH);
delay(20000);
}

if (millis() > reset_if_gsm_hover) { //если модем завис и не отвечает перезагружаем его и ардуино, проверка каждые полчаса
Serial.println(«reset_timeout_gsm»);
reset_if_gsm_hover = millis() + 1800000;

_response = sendATCommand(«AT+SAPBR=0,1», true);

if (_response.length() < 1) {
Serial.println(«reset_gsm»);
digitalWrite(12, LOW);
delay(100);
digitalWrite(12, HIGH);
delay(20000);
}
}

if (SIM800.available()) { // Если модем, что-то отправил…
reset_if_gsm_hover = millis() + 600000;
sleep_sim = millis();
digitalWrite(SLEEP_GSM, LOW);
_response = waitResponse(); // Получаем ответ от модема для анализа
_response.trim(); // Убираем лишние пробелы в начале и конце
Serial.println(_response); // Если нужно выводим в монитор порта
String whiteListPhones = "+79500000000, +79990000000, +79530000000, +79220000000"; // Белый список телефонов
if (_response.startsWith(«RING»)) { // Есть входящий вызов
int phoneindex = _response.indexOf("+CLIP: \"");// Есть ли информация об определении номера, если да, то phoneindex>-1
String innerPhone = ""; // Переменная для хранения определенного номера
if (phoneindex >= 0) { // Если информация была найдена
phoneindex += 8; // Парсим строку и…
innerPhone = _response.substring(phoneindex, _response.indexOf("\"", phoneindex)); //… получаем номер
LastNumber = innerPhone;
Serial.println(«Number: » + innerPhone); // Выводим номер в монитор порта
}
// Проверяем, чтобы длина номера была больше 6 цифр, и номер должен быть в списке
if (innerPhone.length() >= 7 && whiteListPhones.indexOf(innerPhone) >= 0) {
digitalWrite(3, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(100); // wait for a second
digitalWrite(3, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
sendATCommand(«ATA», true); // Если да, то отвечаем на вызов
sendATCommand(«AT+CREC=4,\»C:\\User\\6.amr\",0,99", true); //проигрываем аудиофайл
sendATCommand(«ATH», true); //сбрасываем
timing = millis(); //сбрасываем счетчик до засыпания модема
callback = true; //разрешаем перезвонить через заданное время если завелась
} else {
sendATCommand(«ATH», true); // Если нет, то отклоняем вызов
}
}

if (_response.startsWith("+CMTI:")) { // Пришло сообщение об отправке SMS
int index = _response.lastIndexOf(","); // Находим последнюю запятую, перед индексом
String result = _response.substring(index + 1, _response.length()); // Получаем индекс
result.trim(); // Убираем пробельные символы в начале/конце
_response = sendATCommand(«AT+CMGR=» + result, true); // Получить содержимое SMS
parseSMS(_response); // Распарсить SMS на элементы
}

if (_response.indexOf("+CIPGSMLOC: 0,") > -1) { //поиск, формирование ответа и ответ с координатами
String LAT;
String LNG;
String Answer;
LAT = _response.substring(_response.indexOf("+CIPGSMLOC: 0,") + 24, _response.indexOf("+CIPGSMLOC: 0,") + 33);
LNG = _response.substring(_response.indexOf("+CIPGSMLOC: 0,") + 14, _response.indexOf("+CIPGSMLOC: 0,") + 23);
Answer = «yandex.ru/search/?text=E» + LNG + "%20N" + LAT + "\n" + readVoltage(200) + «V»;
Serial.println(«GSM»);
sendSMS(LastNumber, Answer); //отправляем смс на последний номер
sendATCommand(«AT», true);
sendATCommand(«AT+CMGDA=\»DEL ALL\"", true); // Удалить все сообщения, чтобы не забивали память модуля
sendATCommand(«AT+SAPBR=0,1», true); // отключаем интернет
}
}

if (Serial.available()) { // Ожидаем команды по Serial…
SIM800.write(Serial.read()); //… и отправляем полученную команду модему
}
//если прошла минута после звонка и напряжение больше 13,2 вольта и разрешено перезвонить звоним, значит завелась
if (millis() — timing > 45000 && callback == true) {
if (readVoltage(100) > 13.2){
sendATCommand(«ATD» + LastNumber + ";", true); //
delay(1000); //
callback = false;
}else{
callback = false;
}
}
}

// узнаем напряжение бортовой сети
float readVoltage(int samples) { // samples — сколько раз нужно прочитать сенсор
unsigned long avg_sum = 0;
float u1;
for (int i = 0; i < samples; i++) {
avg_sum += analogRead(A6);
delay(1); // небольшая пауза между замерами
}
u1 = (avg_sum / samples * 3.3 / 1024. / R2 * (R1 + R2));
Serial.println(u1);
return u1;
}

void parseSMS(String msg) {
String msgheader = "";
String msgbody = "";
String msgphone = "";
msg = msg.substring(msg.indexOf("+CMGR: "));
msgheader = msg.substring(0, msg.indexOf("\r"));
msgbody = msg.substring(msgheader.length() + 2);
msgbody = msgbody.substring(0, msgbody.lastIndexOf(«OK»));
msgbody.trim();
int firstIndex = msgheader.indexOf("\",\"") + 3;
int secondIndex = msgheader.indexOf("\",\"", firstIndex);
msgphone = msgheader.substring(firstIndex, secondIndex);
LastNumber = msgphone;
Serial.println(«Phone: » + msgphone);
Serial.println(«Message: » + msgbody);
if (msgbody.startsWith(«GPS_SEND»)) {
sendATCommand(«AT+SAPBR=3,1,\»CONTYPE\",\«GPRS\»", true);
sendATCommand(«AT+SAPBR=3,1,\»APN\",\«internet\»", true);
sendATCommand(«AT+SAPBR=1,1», true);
sendATCommand(«AT+CIPGSMLOC=1,1», true);
}
if (msgbody.startsWith(«V_SEND»)) {
String Answer;
String LNG = «Voltage = »;
Answer = "" + LNG + readVoltage(100) + «V»;
sendSMS(LastNumber, Answer);
}
if (msgbody.startsWith(«E_START»)) {
digitalWrite(3, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(100); // wait for a second
digitalWrite(3, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
timing = millis();
callback = true;
}

if (msgbody.startsWith(«CALL_BACK»)) {
sendATCommand(«ATD» + LastNumber + ";", true);
}
}

void sendSMS(String phone, String message)
{
sendATCommand(«AT+CMGS=\»" + phone + "\"", true); // Переходим в режим ввода текстового сообщения
sendATCommand(message + "\r\n" + (String)((char)26), true); // После текста отправляем перенос строки и Ctrl+Z
}