Легкий электромотор для надувной лодки или подруливающее устройство.

Ссылка на товар — 14000 руб. Предупреждение: Очень экзотичный товар и сценарий его использования. В обзоре много нудного текста и размышлений автора о жизни, вселенной и всем таком. Нет вау-фоток и развлекательных видосиков. Нет четких направлений «shut up and take my money» и предполагается делать собственные выводы на основе прочитанного. Так же обозреваемый набор в настоящий момент стоит на $30 дороже чем брал автор (11800 руб) и как минимум на $70 дороже если чем все брать по отдельности.



После очередного апгрейда походной электростанции автор столкнулся с «проблемой» что электричества у него стало хоть [censored] ешь и начал задумываться о утилизации оного. Направление утилизации подсказала жена, у которой вечные проблемы с бензиновыми моторами. С любой техникой вот все нормально, а с моторами, с ручным стартом, постоянные нервяки и стрессы: то забудет заслонку закрыть и будет полчаса дергать стартер, то передачу отключить…

И так решено, покупаем лодочный электромотор, экономим бензин на выездах на рыбалку и нервные клетки жены. И тут же нарываемся на первое «опаньки» — самый дешевый, в пол-лошади, весит 7кг. При том что мой основной бензиновый трехлошадный мотор весит те же 7кг, а резервный полулошадный — 3кг. Задумываюсь о кроилове с отсечением самого движка от основания и подвеске его на основание бензинового мотора, но понимаю что шибко много в весе не сэкономлю. Вобщем фабричные лодочные электромоторы отпадают.

Кто же у нас может использовать легкие и мощные электромоторы в массовом количестве, чтобы в промышленности появилась конкуренция и вкусные цены?


— Правильно, моделисты! Идем шерстить али и выясняем что достаточно мощных модельных моторов в подводном исполнении или лодочном варианте нет. Попутно поглядев на моторчики для детских надувных игрушек, открываем для себя новое слово «Thruster», вооружившись им наконец находим рыбу своей мечты.



Дешевое, легкое, с Вау-видосиком запуска в ванне — вода бурлит, брызги летят, чувствуется МОООЩЬ! Забрасываю в корзину, и хорошо что сразу не покупаю… успел сработать сторожок, что надо бы поглядеть как его крепят и как он себя ведет на лодке. Начинаем разглядывать и обнюхивать нашу рыбу со всех сторон и выясняем что рыбка то с душком. Из серии альтернаторов для ветрогенераторов из движков от беговых дорожек или вентиляторов (кто пытался сделать свой ветряк — в курсе). Т.е. не работоспособный в реальной жизни колхоз сделанный на китайской кухне на 3д принтере — китаец просто напечатал красивый корпус и воткнул в него самый дешевый авиамодельный движок. При погружении в вводу он работает ровно один раз, ну может два, герметичной изоляции и защиты от воды нет, нигде, даже на проводах. С тем же успехом можно зажать винт в шуруповерт и опустить его, с шуруповертом, в воду. А чо, для сьемки Вау-видосика времени работы хватит.

Продолжаем искать дальше, уже внимательно разглядывая найденное через призму полученного экспириенса. После отсеивания 100500 подобных франкенштейнов (фабричных изделий в разумном ценовом диапазоне на этом фронте нет) наконец находим изделие китайца который все же заморочился с арендой подвала, закупкой бочки смолы и изготовлением литьевой формы.

И так один из героев нашего обзора — T60 Thruster.


В описании товара первым делом сделан акцент что это вам не хухры-мухры, а настоящий китайский подвальный подвиг, награжденный медалями «factory grade», «professional», «industrial» и т.п… купленными в ближайшей китайской лавке сувениров.



Даны все размеры и параметры (кстати, практически честные).


Корпус из армированного стекловолокном нейлона, вес половинки счастья с куском провода — 200г, для полного счастья нужны два трастера, причем один с винтом вращающимся по часовой стрелке, а другой — против часовой.

И так, с трастерами вроде разобрались, осталось разобраться чем мы будем всем этим рулить и как вешать на лодку. С подвесом подумал что сколхожу что-нить мелкое и легкое на транец из подручных материалов. Рулить буду микроконтроллером, остается сам руль — что-нить мелкое и изящное на борт. Типа такого.


Но ничего мелкого не нашел. Ладно, хоть я и не люблю джойстики, пусть будет что-то типа такого.
*справка для кэпов: я в курсе что на фото не четырехпозиционный джойстик.



Долгие поиски ласкающего взор варианта привели меня опять к моделистам, и в корне изменили мою концепцию управления. Зачем городить и отлаживать микроконтроллер, когда все уже украдено до нас есть все готовое.

И так встречайте второго героя нашего обзора — HotRC DS-600.

Не дорогой, изящный, миниатюрный, легкий. Есть столь необходимый нам режим танка (дифференциальное управление двумя моторами), круиз контроль, настраиваемый аварийный режим при потере связи.

Встроенный аккумулятор. Type-C зарядка. Тактильно-ощущаемые метки по восьми лучам розы ветров, т.е. чувствуешь пальцем точное попадание стика в луч. Идеальная уси-пусечка. Единственное к чему можно придраться это к отсутствию защитного колпачка на USB гнезде и не очень удачной кнопки круиз контроля (курок на торце пульта). Не, по эргономике с кнопкой все замечательно и логично, но когда ты ее пытаешься нажать указательным пальцем, большой палец находящийся в это время на стике тянется к указательному и слегка прибавляет газ. Но думаю что приспособлюсь, да и использовать вторую руку никто не запрещает.

Вобщем с пультом управления, в рамках обозреваемого сценария использования, все. Лучше и удобней варианта вы скорее всего не найдете. Если будете покупать отдельно, то он комплектуется двумя разными приемниками, у одного все 6 каналов с PWM управлением, у другого 4 с PWM и 2 c TTL, поскольку в нашем случае используется только два первых канала, то без разницы какую модель приемника брать.

Остается подвеска моторов. Хоть я и планировал все сколхозить самостоятельно, но на всякий случай задал в поиске «t60 thruster mount». Ну чисто поглядеть как справляются с этим китайцы. И тут я наткнулся на концепцию сьемной подвески прямо на баллоны лодки и китайского «гуру» по трастерам у которого и решил купить готовый комплект.


Почему собственно я решил купить готовый комплект, явно понимая что переплачиваю т.к. уже практически все нашел по отдельности дешевле? -Ну наверное потому что устал, RC модельная тема не была мне особо знакома, боялся облажаться с выбором ESC и тому подобное. А тут Plug&Play комплект именно того что я хотел. И русскоязычный отзыв (единственный на тот момент), что продавец гуру своего дела подобрал и настроил комплект четко для меня, супер сервис, техподдержка и все такое. Надо было конечно посмотреть каким еще хламом он торгует и почитать отзывы, но реально устал шерстить интернет, захотелось сервиса и закрыть уже наконец эту тему.

Вобщем все получилось как всегда. Ожидание:


Реальность.


Т.е. пришли просто все компоненты сваленные в одну коробку и все. Два T60, два крепления (без клея), два ESC контроллера, голый DS-600 с приемником, разветвитель для питания ESC. Ни паспорта на пульт, никаких инструкций, родные короткие провода, ничего не раскрашено или пронумеровано, что куда пихать — догадайся сам, даже пульт не настроен и не согласован с приемником, [censored] как хочешь дорогой кастомер. На любые вопросы — твоя моя не понимай. Не, конечно сделать Plug при помощи синей изоленты скотча на одномэновую посудину, ну как в видео выше показано, можно, но вот с Play без добычи паспорта на DS-600 и ESC контроллер будут проблемы, ну если вы конечно не моделист во втором поколении.

Что вам понадобится еще для доведения до Plug&Pay, если сделаете глупость и купите комплект по ссылке:

• Провод для удлинения огрызков в T60 — ПВС 3х4 или ПВС 3х6, герметик, термосопли, термоусадка. Провод питания (к аккумулятору) делать длинным нельзя, максимум 20см, а лучше уложится в 10см (особенности ESC модулей).
• Два комплекта разьемов MT60 для подключения T60 к управляющей коробочке — https://aliexpress.ru/item/item/1005003535450567.html
• Сама управляющая коробочка. Что то типа такой — https://aliexpress.ru/item/item/4000122125427.html
• Выключатель-защитный прерыватель на 70-80А — https://aliexpress.ru/item/item/1005002952767709.html
  
• Комплект разьемов XT90 для подключения коробочки к аккумулятору — https://aliexpress.ru/item/item/4000051495239.html
• Дремель, двухкомпонентный акриловый клей, чтобы врезать и вклеить разьемы и прерыватель в коробочку.

Готовым изделием пока похвастаться не могу, не доехали еще все разьемы, но помоему все очевидно. В коробочке вырезаются окна под разьемы и головку прерывателя, все туда запихивается и заливается акрилом. В разные края коробки запихиваются ESC модули, посредине приемник, разводится проводка и коробка закрывается.

Особенности установки и настройки.
Приемник питается от ESC модулей по управляющему кабелю. Подключаем силовые провода трастеров к ESC модулям, пофиг в какой последовательности, главное в одинаковой для обоих. Управляющий ESC кабель CW трастера, т.е. того у которого винт должен вращаться по часовой стрелке, подключаем на первый канал приемника. Черный или коричневый провод должен смотреть в сторону ближнего края приемника, желтый или белый в сторону дальнего края с антеной, красный по центру, без вариантов. Также CW трастер должен в последствии быть установлен на левый борт лодки. Соответственно CCW трастер подключается к второму каналу приемника и устанавливается на правый борт. Втыкаем прилагающую к приемнику перемычку в гнездо с обозначением B. Подаем питание на ESC модули, приемник должен начать мигать синим светодиодом. Включаем пульт. Пульт и приемник должны радостно булькнуть и последний должен перестать мигать, сие говорит об успешном совокуплении привязки друг к другу. Убираем питание с ESC и снимаем перемычку с приемника. Смотрим на индикацию пульта, если не горит зеленый светодиод, а он скорее всего не горит — выключаем пульт, зажимаем кнопку с цифрой 3 и снова включаем. Должен загореться зеленый светодиод, что говорит о включенном режиме дифференциального управления. Снова подаем питание на ESC и даем немного «газу» двигая стик вперед. Смотрим какой из трастеров крутит винт в обратную сторону, выключаем питание и меняем местами любые два из трех силовых проводов подключения трастера к ESC. Снова подключаем питание, убеждаемся что все нормально и схему соединений можно «отливать в металле».

Тестирование и испытания.
Система покупалась для лодки Ракета РЛ-380 но устанавливать ее и испытывать среди зимы не было никакой возможности. Посему временно поставил ее на мелкую Bestway Marine PRO и погонял ее полчасика ночью в бассейне, пустую. Реальные испытания сделаю только летом.

Вобщем мне все понравилось. Очень логичное и удобное управление, отличная маневренность лодки, развороты на месте, обалденно удобный круиз контроль. На 3S батарее разгоняется (на сильно ограниченном размером бассейна расстоянии) до 5км/ч, на 4S до 6, на 5S больше 7. Конечно на большой груженной лодке все будет печальнее, но для ближней рыбалки вполне сойдет. По работе системы придраться не к чему.

Мелкие (устраняемые) придирки перефекциониста к основным узлам.

• Отсутствие защитной крышки на USB разьеме пульта с заявленной защитой от брызг.
• Крепление на лодку — колхоз, сделанный из фабричного крепления плавника для каяков и надувных досок и самодельной вставки. Плоскость вставки выше плоскости крепления и фиксирующие винты стопорятся об нее. Ну и сами винты с барашком — наверное самое худшее по эргономике из того что можно было найти.
• «Владелец индустриального подвала» сначала нарисовал и отлил кожух и стойки мотора T60, а потом стал думать как зафиксировать одно в другом. Поэтому в кожухе нет углублений под шляпки винтов, они торчат, раздражают и за все цепляются.
• Заставь дурака богу молиться. «Владелец индустриального подвала» зачем то вставил под крышку своих Т60 свистульки, которые начинают свистеть если мотор не обесточен и в течении 10 минут не было движения. Я чуть с ума не сошел пока нашел источник звука.

Экспириенс и выводы.

• На алишном рынке трастеров в ценовом диапазоне до $700 один колхоз и поделки китайского пионерского кружка. В большинстве случаев одноразовые.
• Наиболее приближены к жизни только поделки «владельца индустриального подвала» ROVMaker. В настоящий момент это T60 и T200.
• Все продавцы готовых комплектов и систем «искаропки» — тупые упыри. За дополнительные деньги заплаченные за сервис вы приобретете только проблемы.
• T60 и T200 изначально разрабатывались для подводных дронов, поэтому все «оригинальные» крепления для них на лодку — беспощадный наколенный колхоз сделанный из фабричных креплений плавников для каяков и продающийся втридорога. Подумайте стоит ли за это переплачивать, к тому же можно привинтить трастер прямо к плавнику, сбоку.
  
  
• При выборе ESC модулей смотрите чтобы они умели работать в реверсивном режиме, т.е. крутить мотор в обе стороны. Ну и всегда берите с солидным запасом по мощности.
• Связка DS-600 и пара T60 или T200 вполне себе жизнеспособна и очень удобна. Полагаю, что это лучший выбор из подобных систем.

Доклад окончил. Всем добра!