Посадочное шасси для квадрокоптера - печальный опыт

Как известно, два главных расходника в любом квадрокоптере — это пропеллеры и посадочное шасси. Я был готов к тому, что шасси будет подвержено риску поломаться при жестких посадках, но чтобы оно еще ломало и второй расходник — пропеллеры — это уже слишком.

Ниже поделюсь опытом использования данного шасси, чтобы другие знали, чего ждать, если вдруг надумают покупать такое же.




Заказал шасси и сразу гиростабилизированный подвес для камеры (подвесу место в отдельном обзоре).

Посылка приехала за 30 дней. Шасси замотано в несколько слоев вспененного полиэтилина и упаковано в стандартный черный пакет. В пути ничего не сломалось и не потерялось.

В комплекте:
Стойки шасси — 4 шт
Болты длина 10 мм (без головки 8 мм), диаметр 3 мм — 8 шт (по 2 на стойку).

Синяя краска на шасси — это лак, который я использовал, чтобы болты не раскрутились от вибрации.



Размеры шасси, заявленные производителем:
Высота (от земли до нижней точки рамы квадрокоптера):150 мм
Вес: 90 г

Измеряем то, что пришло:
Высота — 147 мм
Вес — 72 г без упаковки и болтов. Болты я использовал свои, поэтому их не считаю.

Крепится шасси к раме в те же отверстия, которые используются для крепления лучей к нижней части площадки. На резьбу капаю лак для ногтей, чтобы болты не откручивались от вибрации.



В шасси сделаны два ряда отверстий для универсальности. Для моего квадрокоптера я сделал еще одно отверстие, чтобы оно подошло под размеры крепления моего луча.



У меня лучи крепятся к раме болтами 2.5 мм, поэтому болты от шасси мне не подошли.

Толщина пятки, которая крепится к раме — 3.5 мм.



Шасси сделано из нейлона, в меру упругое.

Теперь о моем опыте использования. При посадках средней жесткости — если уронить его примерно с полуметра — шасси выдерживает. Если коптер упадет с большей высоты, то выходит из строя слабый элемент, который, похоже, встроен в конструкцию специально, чтобы защитить квадрокоптер от более серьезных поломок.



В моем случае одна стойка сломалась после жесткого падения примерно с трех метров. Хорошая защита, при условии, что падать квадрокоптер будет ногами вниз, что, к сожалению, случается не так часто.

В принципе, после того, как слабый элемент сломался, можно летать и дальше, особо такая конструкция не теряет в жесткости.

Однако выявилась другая проблема с данным шасси — неустойчивость при взлете.

Поскольку квадрокоптер с шасси поднимается вверх на почти 15 см, также поднимается и его центр тяжести, что добавляет неустойчивости. Ножки шасси не расставлены достаточно широко, в итоге квадрокоптер может легко перевернуться при взлете даже в небольшой ветер. При этом при падении сильно вращающиеся пропеллеры (мы ведь взлетаем) бьются об землю — один или два пропеллера под замену еще на взлете.

Когда я поставил это шасси (без подвеса, чтобы потренироваться), я смог нормально взлететь только с 5 раза.

В итоге я вообще снял это шасси и сейчас летаю на самодельном.



Вывод: достаточно бесполезная покупка, и больше брать такое шасси я не буду. Если все же решу, что самодельное шасси не кошерное, то буду искать шасси, где ножки расставлены более широко.

Всем спасибо, что дочитали до конца :). Если что не так — пишите в комментариях, буду дополнять/исправлять.