Недорогой RTF дрон Wltoys XK X1 GPS с FPV и Wi-Fi

Я не великий дроновод, и до этого квадрокоптера через мои руки прошли всего три: Syma X5C, Cheerson CX20 (он же Quanum Nova) и DJI Phantom 3 Advanced. И если про Симу сказать особо нечего, Чирсон можно кастомизировать и навесить на него разного дополнительного оборудования, то Фантом позиционируется как RTF прямо из коробки. Но это все лирика, начну, пожалуй, о том чуде, которое прислали мне из Поднебесной.

Вес в 338 грамм без аккумулятора и пропеллеров, как для небольших размеров, довольно большой. Сама батарея весит 98 гр., четыре пропеллера по 2,5 гр. каждый, а сумме 446 грамм. По этой причине аппарат не должен бояться не сильных порывов ветра. По заявлению производителя, полетное время составляет 17 минут.

Основные характеристики:
Батарея: 7.6 V 2200mAh Li-po (в комплекте)
Время зарядки: около 3 часов
Двигатели: 1806 бесщеточные
Квадрокоптер рабочая частота: 2.400-2.4835 ГГц
Датчик выравнивания: GPS, барометр, гироскоп
Максимальная высота полета: 120 м.
Максимальное расстояние полета: 500 м.
Максимальная скорость полета: 8 м/с.
Диагональная база: 250 мм.
Вес: 338 г
Размеры дрона: 210мм Х 210мм Х 140мм
Полетное время: около 17 минут
Скорость ветра: <6 м/с

Основные функции:
– GPS позиционирование;
– режим headless;
– удержание высоты;
– маршрут по точкам;
– облет POI (радиус 5 м);
– возврат в исходную точку;

Функции защиты:
– защита от низкого заряда батареи (автоматическое возвращение и посадка);
– ограничение угла наклона при полете;

Два скоростных режима. Низкоскоростной подходит новичкам для привыкания к управлению дроном, высокоскоростной режим с максимальной скоростью, достигающей до 8 м/с (почти 30 км/ч), подойдет опытным пользователям.

Итак, квадрокоптер пришел ко мне в слегка помятой коробке.





На лицевой и тыльной стороне – изображение аппарата, а на боковых гранях – его основные возможности в виде пиктограмм.

Внутри коробки – фирменный кейс из вспененного пластика, защищающий квадрокоптер от ударов при транспортировке.





Комплектация стандартная:
– квадрокоптер с камерой на двухосевом подвесе с возможностью вида от первого лица (FPV) по Wi-Fi 5ГГц;
– аккумулятор 2200mAh с визуальным отображением уровня заряда;
– два комплекта пропеллеров;
– отвертка, которая кроме основной функции используется так же для затягивания гаек, фиксирующих пропеллеры;
– инструкция по быстрому старту на английском (моя оказалась надорванной в нескольких местах);
– аппа;









Аппаратура управления питается от четырех батареек или аккумуляторов формата АА. Для них предусмотрены два отсека с тыльной стороны корпуса, которые закрыты крышками с дополнительной фиксацией шурупом.

На фронтальной панели – основные элементы управления: тумблер включения, джойстики, триммеры, кнопки.

– комплект защиты на пропеллеры;
– зарядное устройство для аккумулятора;













Что меня удивило в этом зарядном устройстве – двойное преобразование напряжения ~220V  =10V  =7,6V. И здесь нужно быть очень внимательным: гнездо штекера стандартное, и если у кого-то, как у меня, по всему дому разбросаны блоки питания от 5В до 18В, то очень высока вероятность ошибиться и сжечь зарядку. Да, можно, конечно же хранить все в фирменном чемодане, но не всегда это получается.

Еще один момент: почему бы не сделать зарядное устройство на 12В? Тогда можно использовать и бортовую систему автомобиля напрямую, а не через преобразователь напряжения. Но это так, мысли вслух.

Теперь об аккумуляторе. Он двух баночный. Забегая немного вперед, скажу, что дрон честно летает указанное производителем время – 17 минут, причем в ветреную погоду с несильными порывами. А в штиль получается еще на 2-3 минуты больше, в зависимости от режима полета.









Батарея, по аналогии с DJI Phantom, должна быть вставлена в штатную шахту, которая расположена в задней части корпуса дрона. И, так же как в Фантомах, на ней имеется визуальный индикатор уровня заряда.





Но в отличии от DJI, здесь аккумулятор можно вставить и вверх ногами, и при некотором усилии таки загнать его в корпус, поломав контакты в шахте или повредив батарею. Еще одно отличие – если аккумулятор включить для проверки уровня заряда, а затем вставить в квадрокоптер, то последний просто включится.

Камера разрешением 1080З с 5 GHz Wi-Fi на двухосевом подвесе с бескорпусными моторами и возможностью записи видео и фото на карту памяти максимальным объемом до 64 Гб.







Традиционно, на каждом луче и на каждом пропеллере указано направление вращения, которое должно совпадать, поэтому при установке пропеллеров нужно быть внимательным.









Коническая гайка без шлицев, но с отверстием, в которое можно вставить комплектную отвертку и дотянуть гайку.

Теперь об управлении. Поскольку аппа работает на частоте 2,4 ГГц, а вид от первого лица с камеры на смартфон идет по Wi-Fi, то китайцы, чтобы значительно уменьшить вероятность сбоев при управлении дроном, пошли самым простым путем – исключили возможность FPV на частоте 2,4 ГГц, о чем прямо указали в инструкции.

Управлять квадрокоптером можно как с аппаратуры, так и с мобильного телефона.





На скане из инструкции четко виден функционал пульта. Кроме того, на самой аппаратуре есть подсказки напротив каждой кнопки, правда на английском и китайском языках, но это не проблема.

Для управления со смартфона необходимо, чтобы он поддерживал Wi-Fi на частоте 5 ГГц, а также скачать и установить фирменное приложение. Ниже – скриншоты с телефона во время полевых испытаний:





Естественно, до начала испытаний была проведена калибровка компаса. На скриншотах видно, что дрон нашел 20 спутников, но барометр работает некорректно – находясь на земле он показывает высоту 1,3 фута (около 40 см). Управление осуществляется аналогично аппаратуре: те же джойстики, кнопки и подобное.

На верхней панели приложения расположены пиктограммы карты, подключенных спутников, заряда батареи, состояния подключения к дрону, его положение относительно горизонта, уровень сигнала и настройки. С правой стороны – настройки камеры.











На последнем скриншоте видно, что квадрокоптер достиг своей максимальной высоты в 120 м (396 футов) и выше я его поднять не смог.

В принципе, по внешнему виду и косякам, которые вылезли сразу, рассказал все.

А теперь о полевых испытаниях. Заявленный функционал квадрокоптера реальным возможностям я постарался протестировать максимально. На практике все соответствует указанному в описании. Высоту держит хорошо, GPS позиционирование работает без нареканий, но при ветре наблюдается небольшое рыскание. Headless, POI, возврат в точку старта – работает. Единственное, что я не проверял – это защиту от низкого разряда батареи.

Качество камеры – ниже среднего, просто для осмотра или оценочной видео- и фотосъемки интересующей местности подойдет, но для более профессиональных задач – нет.

В конце поста будет видео полевых испытаний, а также ссылки на оригиналы файлов, записанные камерой дрона на карту памяти и телефоном.

При просмотре видеофайлов четко видно желе, которое возникает не только из-за недостаточно хорошей виброразвязки, но и большой вклад в этот эффект вносит камера с электронным затвором.

Плюсы и минусы Wltoys XK X1 GPS. На мой взгляд негативные стороны этого дрона состоят в следующем:
– дешевая камера;
– дешевый подвес;
– не продумана защита от «дурака» для аккумулятора;
– лишнее преобразование напряжения в зарядном устройстве.

Позитивных моментов больше. На мой взгляд сюда следует отнести:
– бесщеточные двигатели;
– камера с двух осевым подвесом;
– FPV;
– управление со смартфона;
– GPS позиционирование;
– режим headless;
– удержание высоты;
– маршрут по точкам;
– облет POI (радиус 5 м);
– возврат в исходную точку.

Общее впечатление – не определился. С одной стороны, функционал на уровне, а с другой – плохонькая камера. Как первый дрон для ребенка – вполне может быть, тем более за такие деньги. Но использовать его в качестве инструмента для съемки интересных мест и для коммерческих задач — я бы еще подумал.

Сырые видео на гуглодиске с камеры дрона.