Вторая жизнь аккумулятора для DJI Phantom 4 без спец инструмента и программаторов.

Внимание!
Всё ниже написанное является художественным произведением(вымыслом), иллюзорным бредом в состоянии злоупотребления ферментированными чаями. Любое совпадение с реальность случайно.
Не повторять! Li-Ion-ые аккумуляторы очень опасны при небрежном отношении и могут очень сильно взрываться(гореть). Что приведёт к необратимым травмам.

Что делать если аккумулятор устал, а покупать новый или Б.У. с малым пробегом(ага, два раза, цыклы скручивают как и пробег у авто) не хочется.

Самый дешёвый способ, это переупаковка, пересборка родных АКБ.

Первые признаки что вам пора менять батарею на дроне. Это после полёта у вас не просматриваются щели на батареи.
Батки раздувает.
Второй момент, малое время полёта на одном аккуме. Меньше 15 минут.
Ну и главный фактор это изучение логов полёта.
Рекомендую всем установить приложение и зарегистрироваться в программе airdata
app.airdata.com/
Эта программа анализирует логи полёта. Узнаете много интересного для себя о своём дроне.
Основной смысл, на телефоне(пленшете) вы просто загружаете логи в облако, смотрите с компа.
У меня 6 банок и две из них имеют 100+ циклов и три 200+ циклов.
Для адекватного сравнения и диагностики я применил простой тест. В безветренную погоду взлетел и завис в одной точке и так до полного разряда. Картина выглядит весьма печально.
В реальном полёте ещё хуже.
10минут с учётом взлёта, возврата домой и мягкой посадкой. «Рабочее» время 7-8 минут.
С минимальной нагрузкой существенное расхождение по банкам. Ну и дикая просадка от 4,26в изначально до 3,6в. Летать на таком аккумуляторе не безопасно.
Полазил по алику и нашёл продавца который предлагает 4 таких банки всего за 2300р вместе с доставкой. Халява!
С учётом что просят за подобный собранный от 5000р. до 10000р. Там же.
Хоть я и могу позволить себе купить оригинал и езжу на 600, но в душе я Алекс Гайвер и мне нравиться мастерить руками.
Ехал он чуть больше месяца.
Сопротивление на банках 2,5~2,9мОм. YR1035+
Замер ёмкости показал 4908мАч. OPUS BT-C3100
Что несколько ниже заявленного, да же с учётом неполного диапазона проверки.
Штатно на таких банках плюсовой контакт из алюминия, что поставит очень большие проблемы при монтаже. Но в данном случае у нему уже припаян медный переход.
Что позволяет на коленке всё паять самым примитивным паяльником.
Изначально я не планировал писать данный текст, так что фото банок не делал по приходу.

Приступаем непосредственно к разбору АКБ.

Надеваем защитные очки, рядом ставим ведро с водой и тряпку. Хватать голыми руками маленькое солнышко плохая затея.

Разбирается не очень легко, нужно засунуть по периметру что-либо, отжимая защёлки. Потом оторвать ему голову. Естественно что-то отломается, но это явно было лишним, всё норм.
Дербаним полностью банку, снимаем наклейку, аккуратно отрываем датчик температуры и всё лишнее.


А теперь главная сложность. Как налюбить контроллер, что бы он не заблокировался при отключении от него банок.
Ну выход очень простой. У меня есть куча полумёртвых 18650. Собираем из них ту же сборку 4S. Можете использовать любы аккумы, тут главное напряжение. Далее нам нужно выровнять напряжение на доноре и в оригинале. Я просто зарядил всё до напряжения 4,2в. Правда аккум DJI заряжается до 4,26. Не проблем, вставляем в дрон, включаем и просто ждём когда упадёт до 4,2. Потом припаиваем параллельно наш донор. Так контроллер не сможет понять, что был разрыв контактов.

Основной смысл, необходимо выровнять напряжение на всех АКБ. На старых, на доноре, на новых банках. Выбор напряжения за вами. Я приравнял к 4,2 так заряжает OPUS BT-C3100.
Но 3,6в безопаснее, меньше взрыв при повреждении.

Необходимо отдельно припаяться к плюсу и минусу от сборки и отдельно к пятакам контроля банок. Любое отклонение от этого и блок контроллера.
То есть к плате будет припаяно два плюса и два минуса от донора. Но в разных местах.
Всего 7 точек пайки.

После этого можно отсоединять родную сборку. Выпаиваем силу и отключаем разъём контроля.

Берём кусачки или любой удобный инструмент и выкусываем старые банки. ОЧЕНЬ ОСТОРОЖНО!!! При КЗ или проколе будет очень светло и жарко.


Зачищаю площадку, собираю в каркас, так же зачищаю контакты на банках. Хоть они и медные, но без зачистки паяются плохо.


После сборки припаиваем контроллер и отпаиваем донора.


Для выставления зазоров использовал термосопли. Но это ошибочное решение. Не учёл разогрев банок до +70 градусов в работе. Лучше использовать, как сделано штатно, 1мм двухсторонний скотч.
Далее собираем всё и проводим тесты.

Первый разряд на стенде до выключения контроллера током 15А.
Отдал 4900мАч, норм. Посмотри что скажет квадрик.
Другой разговор. Но совершенно неверные данные по ёмкости из-за чего он неправильно считает остаточную ёмкость и процент заряда из-за этого преждевременно включает автовозврат.
Прогнал ещё несколько циклов заряда и разряда.
Как видно контроллер пересчитал значения ёмкости и теперь более адекватно её отображает.
В общем переделка успешно состоялась, результатом доволен.

И для чистоты эксперимента реальный полёт по заданной программе, как из первого графика.
Провал из-за резкого набора высоты до 80м. Рабочее время увеличилось с 10 минут до 19 минут.

Буду заказывать ещё четыре комплекта таких банок, пока есть по адекватной цене.

Заказал программатор EV2400. Будет вторя часть, где расскажу как без регистрации и СМС оживлять залоченные контроллеры и по возможности править ёмкость.
Будет примерно через 40 дней. Программатор приедет раньше, а вот новые банки 35-45 дней.

В третей части буду делать усиленную(двойную) батарейку, разместив её посадочных креплениях. Увеличив вдвое время полёта.