Обзоры инкрементальных энкодеров
Инкрементальный энкодер — устройство, преобразующее угол поворота вала в импульсный сигнал. У энкодера есть другое название — импульсный датчик угла поворота. Инкрементальный датчик, в отличии от абсолютного, может измерить угол, на который поворачивается его вал только во время движения.
На валу инкрементального энкодера установлен прозрачный диск. На нем нанесены непрозрачные метки. С одной стороны диска расположен источник света (светодиод), с другой — приемник (фотодиод). Вся конструкция заключена в герметичный корпус.
При повороте вала и связанного с ним кодового диска приемник света периодически затемняется. Сигнал от фотодиода проходит через триггерную схему, на выходе которой появляется последовательность импульсов, пропорциональная углу повороту кодового диска. Установка второго приемника света позволяет определить направление вращения вала энкодера.
Кроме оптических датчиков угла поворота распространены магнитные энкодеры. В качестве сенсоров в этих устройствах применяют датчики Холла, которые реагируют на электромагнитные поля. У оптических и магнитных энкодеров общее преимущество — они бесконтактные, что делает срок их службы неограниченным. Инкрементальные энкодеры применяются в устройствах программного управления, имеющих вращающиеся части.