Этой весной я ухитрился капитально простыть в самолёте и загремел на больничный на полторы недели — лечить бронхит. Уже на третий день я начал тихо лезть на стенку от безделья и стал искать, чем бы заняться самому и заодно развлечь ребёнка.

И тут я вспомнил про увиденную когда-то на YouTube забавную самодельную машинку для рисования из пары моторчиков — «PolarGraph» — и полез в ящик стола за инструментами и Arduino.

Принцип работы машинки прост до безобразия, но чертовски красив — два шаговых мотора таскают на верёвочках карандаш, который рисует на листе бумаги любой рисунок в полярных координатах: