Обзоры бесколлекторных моторов
Бесколлекторный мотор — исполнительный орган электроприводов постоянного тока. У такого двигателя вместо коллектора и щеток установлен блок управления, состоящий из датчиков положения ротора и полупроводникового регулятора. Бесколлекторный мотор часто называют вентильным, бесконтактным, бесщеточным двигателем.
Сенсорами, определяющими положение ротора, обычно служат датчики Холла. Они генерируют сигнал пропорциональный напряженности магнитного поля, что позволяет «почувствовать» поворот ротора двигателя. Сигнал от датчиков сравнивается с напряжением, задающим скорость вращения двигателя. В результате увеличивается или уменьшается напряжение на его обмотках. Кроме датчиков положения, в мотор интегрированы температурные сенсоры, что позволяет избежать перегрева двигателя.
Бесколлекторные моторы со встроенной схемой управления нашли применение в электрических самокатах, мотоциклах, тележках и лодках. Для управления скоростью перемещения электротранспорта в конструкцию, кроме мотора, встраивают рычаг (педаль) и контроллер, задающие скорость движения. Определяющее достоинство бесколлекторных моторов — отсутствие контактных коммутирующих элементов (щеток).