void MAX7219SPI::ImageRotate()
{
for(int8_t i=0; i<SECTIONS_NUM; i++)
{
// Hacker's Delight
uint32_t x,y,t;
x = (uint32_t)ImageBuff[0+i*8]<<24;
x |= (uint32_t)ImageBuff[1+i*8]<<16;
x |= (uint32_t)ImageBuff[2+i*8]<<8;
x |= ImageBuff[3+i*8];
y = (uint32_t)ImageBuff[4+i*8]<<24;
y |= (uint32_t)ImageBuff[5+i*8]<<16;
y |= (uint32_t)ImageBuff[6+i*8]<<8;
y |= ImageBuff[7+i*8];
t = (x ^ (x>>7)) & 0x00AA00AA;
x = x ^ t ^ (t<<7);
t = (y ^ (y>>7)) & 0x00AA00AA;
y = y ^ t ^ (t<<7);
t = (x ^ (x>>14)) & 0x0000CCCC;
x = x ^ t ^ (t<<14);
t = (y ^ (y>>14)) & 0x0000CCCC;
y = y ^ t ^ (t<<14);
t = (x & 0xF0F0F0F0) | ((y>>4) & 0x0F0F0F0F);
y = ((x<<4) & 0xF0F0F0F0) | (y & 0x0F0F0F0F);
x = t;
LineBuff[0+i*8] = x>>24;
LineBuff[1+i*8] = x>>16;
LineBuff[2+i*8] = x>>8;
LineBuff[3+i*8] = x;
LineBuff[4+i*8] = y>>24;
LineBuff[5+i*8] = y>>16;
LineBuff[6+i*8] = y>>8;
LineBuff[7+i*8] = y;
}
}
#include "scmRTOS.h"
#include "processes.h"
#include "Arduino.h"
/*
* sonar pins:
* 7 (PD7) trigger
* 8 (PB0) echo
*/
TProc1 Proc1;
OS::channel<uint16_t, 2> SonarTime;
int16_t Distance;
namespace OS
{
template<> void TProc1::exec()
{
tick_count_t next_tick;
tick_count_t current_tick;
DDRD |= 1<<PD7; // TRIG pin
DDRB &= ~(1<<PB0); // ECHO pin
TCCR1B = (1<<ICNC1) | (1<<ICES1) | (1<<CS11); // noise canceler, rising edge. 16/8=2Mhz
TCCR1A = 0x00;
next_tick = OS::get_tick_count();
for (;;)
{
uint16_t SensorTime;
TIMSK1 |= 1<<ICIE1; // capture interruption enabled
PORTD |= 1<<PD7; // trigger sonar
OS::sleep(1);
PORTD &= ~(1<<PD7);
SonarTime.pop(SensorTime,200);
Distance=SensorTime/116;
next_tick += 500;
current_tick = OS::get_tick_count();
if (current_tick < next_tick) sleep(next_tick - current_tick);
}
}
}
// sonar ISP
ISR(TIMER1_CAPT_vect)
{
static uint16_t TimerData;
if (TCCR1B & (1<<ICES1))
{
TimerData = ICR1;
TCCR1B &= ~(1<<ICES1); // falling edge
}
else
{
OS::TISRW ISR;
TimerData = ICR1 - TimerData;
TCCR1B |= 1<<ICES1; // rising edge
TIMSK1 &= ~(1<<ICIE1); // interruption disabled
SonarTime.push(TimerData);
}
}
+50 |
2643
66
|
+107 |
5354
84
|
+27 |
2401
68
|
+79 |
4084
49
|
особенно на фоне вступительной части:
«В результате болезни изображение в глазах у меня стало двоиться» ))
Надеюсь, это тоже относиться к 1 апреля)
С 1 апреля…
За первоапрельский обзор плюс!
Про бруски, шутка. С 1 апреля.
И да, с первым апреля)
От себя хочу добавить (для всех муськовчан) — никогда не шутите насчёт своего здоровья (несуществующих болячек) и не лгите на эту тему («заболел, не могу что-то сделать») — можете накликать несчастье.
Он не умер, но видит бог, рано, или поздно может накликать
Хотя можно купить парктроник и прикрутить его к стене гаража, они по 1000 сейчас стоят.
Я несколько раз видел инвалидов-колясочников за рулем, иногда машина оборудована специальным краном (снаружи не виден), который коляску вытаскивает из машины и ставит рядом с водительским сиденьем).
С 1 Апреля всех !MYSKU
PS: да, матрица битовая, поэтому там не просто транспонирование — каждый выходной байт собирается из соответствующих битов 8-ми входных байт
Полностью согласен. Да и gcc очень плохо оптимизирует всякие там сдвиги — может для сдвига на 7 разрядов влепить цикл из 7 итераций (хотя, можно сдвинуть на 1 в другую сторону).
Сходу предположу, что самым быстрым вариантом будет 56 команд BST и 56 команд BLD — 112 тактов и 224 байта ПЗУ.
PS: в реальности этой проблемы вообще нет, так как современный модули на max7219 строго квадратные и сделаны именно под соединение в строку. Никакое транспонирование матрицы там не нужно
П.С. Помню, в далеком детстве мама обновляла прошивку моих носков при помощи такого прибора:
У самого кирпичи лежат.
Ну или направляющие вдоль колес.
У меня парктроники, но я внимательно стараюсь смотреть, потому что не зацепиться зеркалом при выезде парктроник не поможет.
ЗЫ: Метку на стене делал не я, но с удовольствием пользуюсь.
Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.