Электроприводы рулонных штор с WiFi своими руками.
В этом обзоре я поведаю о том, как изготовил электроприводы для обычных рулонных штор. В конструкции использовалось Sonoff RF реле и двигатели с Алиэкспресс. Если интересно — прошу под кат.
Опережая события, покажу, что получилось.
Я снова переехал, в этот раз уже в свою квартиру. Познав все прелести электро окон я не хотел от них отказываться и еще на этапе ремонта проложил гофру под кабель. Какие приводы будут установлены, я еще не знал.
На Алиэкспресс есть моторы для рулонных штор. Для моей комнаты понадобилось бы три мотора и пульт. Да и шторы просто так не купить — нужно собирать самому. Все это выливалось в кругленькую сумму. Позвонил в фирму, которая продает моторы для штор и сами шторы с электроприводом — цена огорчила еще больше.
Выход остался один — снова сделать все собственными руками.
Без штор жить не комфортно и были куплены рулонные шторы оффлайн. Жизнь продолжалась, а тем временем в голове жужжали мысли и формировался план действий…
В итоге было принято решение к имеющимся рулонным шторам добавить моторы с редукторами, установить концевики, чтобы все было красиво и автоматично, и организовать управление при помощи Sonoff реле. Используя такое реле удалось получить такие функции как удаленное управление по WiFi и при помощи пультов на 433МГц, гибкие настройки дня и времени открытия/закрытия и др. К тому же это все стоит недорого, не нужно писать и отлаживать программу, травить плату. Берем на вооружение!
Во время написания статьи я обнаружил, что на Али есть и приводы цепи штор — и тут китайцы нас спасают. Можно было просто купить…
В моем случае их было две. Одну я удалил, и вал смазал маслом. После сборки «измерения» показали, что уже с одним литром воды (1кг*см) штора приходила в движение и сама не падала. Отлично…
Дальше нужен двигатель.
Результатом поисков по Алиэкспресс стали двигатели с редуктором. Можно выбрать требуемый крутящий момент, напряжение и скорость вращения. Я остановился на двигателе 12В, 30 об/мин, 4кг*см. Забегая вперед скажу, что с этим двигателем при напряжении 10В окна открываются за 37 секунд.
Для двигателей нужны корпуса. Самыми компактными подходящими нашлись корпуса Gainta. У них большой выбор пластиковых и алюминиевых корпусов.
После примерки двигателя оказалось, что корпус нужно дорабатывать. Бормашиной и фрезерным станком корпуса были немного доработаны.
И самое интересное — как это все прикрутить к шариковой цепи? Для решения этой задачи я приобрел рем. комплект для таких же штор.
Из этого комплекта нам понадобится деталь, отмеченная стрелкой. Её нужно будет превратить в колесо с резьбой М6. На этой детали удаляем все лишнее, вклеиваем две гайки М6 на эпоксидную смолу, все накручиваем на резьбу и клеим на эпоксидку. Сразу скажу, что гайки не обычные, а резьбовые вставки М6-М8*1,5. Таких в продаже нет, они были честноспионерены позаимствованы на работе. Поэтому придется импровизировать, если осмелитесь повторить сие безумие. К сожалению, фотографий процесса переделки не сохранилось. Тут прошу меня извинить.
Имеем двигатели с редукторами и колесами для шариковой цепи в корпусах.
Двигатель управляется драйвером для коллекторных моторов A4950 (PDF) от Allegro.
(Будьте осторожны! Микросхема драйвера чувствительна к статическому электричеству. Во время сборки умерло несколько микросхем.)
Управление на плату драйвера приходит от Sonoff реле через концевые выключатели в виде герконов, установленных внутри штапиков окон. В самом Sonoff реле нужно заменить реле :) на другое с напряжением 5В и группой переключающих контактов. Напряжение 5В для управления берем с источника питания Sonoff реле (электролитический конденсатор с низким напряжением).
Двигатели питаются от отдельного импульсного блока питания.
На самом деле я реализовал все немного сложнее: для питания двигателей я дополнительно использовал понижающие преобразователи, т.к. в зависимости от длины провода скорость вращения двигателей может быть разной, да и скорость вращения можно регулировать. Но это не столь важно.
Корпуса двигателей оказались довольно компактными, что вызвало небольшие трудности с установкой понижающих преобразователей и драйверов. Но все благополучно уместилось.
Так выглядит двигатель с питанием и управлением.
Чтобы ограничить движение шторы, внутрь штапиков были установлены герконы, а на шторы — магниты. Вся проводка уложена в кабель каналы.
На очереди блок управления. Внутри пластикового корпуса уместились блок питания, Sonoff реле и плата задержки, о которой я расскажу чуть позже.
Так блок управления подключается к окнам. Он аккурат расположился под тумбочкой и такая конструкция никак не мешает.
В стене проложена гофра, протянут кабель по которому идет питание и управление. На каждое из трех окон приходит питание 19В, и два управления через герконы.
Напряжение было снижено до 10В с целью уменьшения шума. Как оказалось, китайские моторы, втроем, неплохо так жужжат, плюс ко всему рамы окон резонируют.
Так же важно, чтобы герконы надежно срабатывали, иначе штора упрется и цепь будет проскальзывать на колесе двигателя. Вся надежность системы упирается в герконы.
Все заработало, вроде как ничего сложного… Если бы не одно «но»! Если ветерок колышет штору, может возникнуть ситуация, когда магнит отодвинется от геркона и т.к. управление подается постоянно, штора начнет двигаться куда не нужно. Таких случаев было достаточно и я решил добавить в систему задержку на отключение управления. Таким образом, через 40 секунд после появления управляющего сигнала контроллер отключает управление на драйверы двигателей. И даже, если штора не остановилась по концевику — остановится по таймеру. К слову, остановки в любом положении не предусмотрено — только открыто или закрыто. Это меня устраивает.
К плюсам еще стоит отнести возможность ручного управления. Если система отказала или отключили электричество, можно снять цепи с двигателей и крутить все вручную. Да и сами шторы поменять — не проблема. При использовании шаговых двигателей на оси вала, зачастую, механизм необратимо переделывается и возможность ручного управления ставится под вопрос.
Шум двигателей немного раздражает, но я его слышу только утром, и зачастую сквозь сон. Вечером шторы закрываются, когда меня еще нет дома или я нахожусь в другой комнате.
Так же интересен сам опыт использования Sonoff реле не как устройства коммутации нагрузки, а в качестве управляющего устройства. Можно использовать таймеры, расписание, удаленное управление труднодоступными механизмами и пр.
Интересно, как бы получилось реализовать такое управление при помощи реле от Xiaomi. Гибкие настройки сценариев, интеграция в систему умного дома выглядят многообещающе.
А какие нестандартные варианты использования Sonoff реле знаете вы?
Благодарен, что дочитали до конца. Я не писатель, больше технарь. Старался…
Поменял магниты на узкие и длинные. Их приклеил горизонтально, немного с выступом за пределы шторы. Концевики стали срабатывать надежнее.
Опережая события, покажу, что получилось.
С чего все начиналось.
Немного истории
Еще с детства я мечтал об электрических шторах. Как было бы хорошо плавно и естественно просыпаться под утренние лучи солнца! Тогда еще у меня были обычные шторы. Электропривод для них был вполне реализуем, об этом я узнал в Сети. Интернет тогда только начал проникать в наши дома. Но единственной преградой были карнизы для штор. Они были металлическими и крючки в них немного застревали. Требовалась замена карнизов, а на это я тогда не был готов.
Прошло много времени…
Я переехал и начал снимать бюджетную квартиру. Там на окнах были горизонтальные жалюзи. На них-то я впервые и установил электроприводы. Это было замечательно! Утром ко времени подъема жалюзи открывались, комната освещалась утренними лучами солнца и мы просыпались легко и непринужденно.
Реализованы приводы были довольно своеобразно: из DVD плееров с разборки я достал моторы с редукторами, удалил лишнее и установил в два небольших пластиковых корпуса. Эти моторы были установлены на нижних частях двух окон и вращали трости жалюзи. Требовалось четыре оборота трости для открытия или закрытия. Для управления я собрал небольшой контроллер. Он представлял собой ATmega8 с дисплеем. Имелось два «будильника» на открытие и закрытие, а количество оборотов трости задавались задержкой «delay_ms». В добавок можно было вручную открыть или закрыть жалюзи, имелись автоматический и ручной режимы.
Единственным минусом как раз было управление при помощи задержки, а не счетом количества оборотов. Была разная нагрузка на двигатели при закрытии и открытии, т.е. жалюзи быстрее закрывались, чем открывались и через неделю-две систему приходилось подстраивать.
Прошло много времени…
Я переехал и начал снимать бюджетную квартиру. Там на окнах были горизонтальные жалюзи. На них-то я впервые и установил электроприводы. Это было замечательно! Утром ко времени подъема жалюзи открывались, комната освещалась утренними лучами солнца и мы просыпались легко и непринужденно.
Реализованы приводы были довольно своеобразно: из DVD плееров с разборки я достал моторы с редукторами, удалил лишнее и установил в два небольших пластиковых корпуса. Эти моторы были установлены на нижних частях двух окон и вращали трости жалюзи. Требовалось четыре оборота трости для открытия или закрытия. Для управления я собрал небольшой контроллер. Он представлял собой ATmega8 с дисплеем. Имелось два «будильника» на открытие и закрытие, а количество оборотов трости задавались задержкой «delay_ms». В добавок можно было вручную открыть или закрыть жалюзи, имелись автоматический и ручной режимы.
Единственным минусом как раз было управление при помощи задержки, а не счетом количества оборотов. Была разная нагрузка на двигатели при закрытии и открытии, т.е. жалюзи быстрее закрывались, чем открывались и через неделю-две систему приходилось подстраивать.
Планирование.
Прошло еще несколько лет.Я снова переехал, в этот раз уже в свою квартиру. Познав все прелести электро окон я не хотел от них отказываться и еще на этапе ремонта проложил гофру под кабель. Какие приводы будут установлены, я еще не знал.
На Алиэкспресс есть моторы для рулонных штор. Для моей комнаты понадобилось бы три мотора и пульт. Да и шторы просто так не купить — нужно собирать самому. Все это выливалось в кругленькую сумму. Позвонил в фирму, которая продает моторы для штор и сами шторы с электроприводом — цена огорчила еще больше.
Выход остался один — снова сделать все собственными руками.
Без штор жить не комфортно и были куплены рулонные шторы оффлайн. Жизнь продолжалась, а тем временем в голове жужжали мысли и формировался план действий…
В итоге было принято решение к имеющимся рулонным шторам добавить моторы с редукторами, установить концевики, чтобы все было красиво и автоматично, и организовать управление при помощи Sonoff реле. Используя такое реле удалось получить такие функции как удаленное управление по WiFi и при помощи пультов на 433МГц, гибкие настройки дня и времени открытия/закрытия и др. К тому же это все стоит недорого, не нужно писать и отлаживать программу, травить плату. Берем на вооружение!
Во время написания статьи я обнаружил, что на Али есть и приводы цепи штор — и тут китайцы нас спасают. Можно было просто купить…
Подготовка и доработка комплектующих.
Итак, приступим. Для начала, перед покупкой двигателей, я попытался измерить требуемое усилие на открытие. Радиус колеса шторы примерно 1 см и измерив какая масса, приложенная к цепи, будет поднимать штору, получим приблизительное значение требуемого крутящего момента двигателя. Я использовал пластиковую бутылку, наполненную водой. Оказалось, что требовалось около 1,5-2 кг*см для смещения шторы, а это довольно много. Разобрав механизм фиксации я обнаружил, что штора фиксируется и не падает благодаря пружине.В моем случае их было две. Одну я удалил, и вал смазал маслом. После сборки «измерения» показали, что уже с одним литром воды (1кг*см) штора приходила в движение и сама не падала. Отлично…
Дальше нужен двигатель.
Результатом поисков по Алиэкспресс стали двигатели с редуктором. Можно выбрать требуемый крутящий момент, напряжение и скорость вращения. Я остановился на двигателе 12В, 30 об/мин, 4кг*см. Забегая вперед скажу, что с этим двигателем при напряжении 10В окна открываются за 37 секунд.
Для двигателей нужны корпуса. Самыми компактными подходящими нашлись корпуса Gainta. У них большой выбор пластиковых и алюминиевых корпусов.
После примерки двигателя оказалось, что корпус нужно дорабатывать. Бормашиной и фрезерным станком корпуса были немного доработаны.
И самое интересное — как это все прикрутить к шариковой цепи? Для решения этой задачи я приобрел рем. комплект для таких же штор.
Из этого комплекта нам понадобится деталь, отмеченная стрелкой. Её нужно будет превратить в колесо с резьбой М6. На этой детали удаляем все лишнее, вклеиваем две гайки М6 на эпоксидную смолу, все накручиваем на резьбу и клеим на эпоксидку. Сразу скажу, что гайки не обычные, а резьбовые вставки М6-М8*1,5. Таких в продаже нет, они были честно
Имеем двигатели с редукторами и колесами для шариковой цепи в корпусах.
Попытка изобразить переделку
Берем эту штуку. Разбираем с торца, сжав защелки. Получается две детали. Обрезаем по красной линии. Обе половинки одеваем на ось двигателя, мажем все эпоксидкой и зажимаем с двух сторон гайками. :)
Собираем все в систему.
Пришло время паять. Ниже приведена упрощенная схема подключения.Двигатель управляется драйвером для коллекторных моторов A4950 (PDF) от Allegro.
(Будьте осторожны! Микросхема драйвера чувствительна к статическому электричеству. Во время сборки умерло несколько микросхем.)
Управление на плату драйвера приходит от Sonoff реле через концевые выключатели в виде герконов, установленных внутри штапиков окон. В самом Sonoff реле нужно заменить реле :) на другое с напряжением 5В и группой переключающих контактов. Напряжение 5В для управления берем с источника питания Sonoff реле (электролитический конденсатор с низким напряжением).
Двигатели питаются от отдельного импульсного блока питания.
На самом деле я реализовал все немного сложнее: для питания двигателей я дополнительно использовал понижающие преобразователи, т.к. в зависимости от длины провода скорость вращения двигателей может быть разной, да и скорость вращения можно регулировать. Но это не столь важно.
Корпуса двигателей оказались довольно компактными, что вызвало небольшие трудности с установкой понижающих преобразователей и драйверов. Но все благополучно уместилось.
Так выглядит двигатель с питанием и управлением.
Чтобы ограничить движение шторы, внутрь штапиков были установлены герконы, а на шторы — магниты. Вся проводка уложена в кабель каналы.
На очереди блок управления. Внутри пластикового корпуса уместились блок питания, Sonoff реле и плата задержки, о которой я расскажу чуть позже.
Так блок управления подключается к окнам. Он аккурат расположился под тумбочкой и такая конструкция никак не мешает.
В стене проложена гофра, протянут кабель по которому идет питание и управление. На каждое из трех окон приходит питание 19В, и два управления через герконы.
Запуск и наладка.
Во время сборки я по отдельности проверял работу каждого узла и постепенно собирал все воедино.Напряжение было снижено до 10В с целью уменьшения шума. Как оказалось, китайские моторы, втроем, неплохо так жужжат, плюс ко всему рамы окон резонируют.
Так же важно, чтобы герконы надежно срабатывали, иначе штора упрется и цепь будет проскальзывать на колесе двигателя. Вся надежность системы упирается в герконы.
Все заработало, вроде как ничего сложного… Если бы не одно «но»! Если ветерок колышет штору, может возникнуть ситуация, когда магнит отодвинется от геркона и т.к. управление подается постоянно, штора начнет двигаться куда не нужно. Таких случаев было достаточно и я решил добавить в систему задержку на отключение управления. Таким образом, через 40 секунд после появления управляющего сигнала контроллер отключает управление на драйверы двигателей. И даже, если штора не остановилась по концевику — остановится по таймеру. К слову, остановки в любом положении не предусмотрено — только открыто или закрыто. Это меня устраивает.
Опыт эксплуатации и резюме.
Результатом моих домомучений стала возможность открывать/закрывать шторы простым нажатием на кнопку настенного пульта ДУ или через приложение eWeLink со смартфона, автоматически открывать и закрывать шторы по времени и по дню недели, удаленно управлять через Интернет. И это, я вам скажу, очень удобно.К плюсам еще стоит отнести возможность ручного управления. Если система отказала или отключили электричество, можно снять цепи с двигателей и крутить все вручную. Да и сами шторы поменять — не проблема. При использовании шаговых двигателей на оси вала, зачастую, механизм необратимо переделывается и возможность ручного управления ставится под вопрос.
Шум двигателей немного раздражает, но я его слышу только утром, и зачастую сквозь сон. Вечером шторы закрываются, когда меня еще нет дома или я нахожусь в другой комнате.
Так же интересен сам опыт использования Sonoff реле не как устройства коммутации нагрузки, а в качестве управляющего устройства. Можно использовать таймеры, расписание, удаленное управление труднодоступными механизмами и пр.
Интересно, как бы получилось реализовать такое управление при помощи реле от Xiaomi. Гибкие настройки сценариев, интеграция в систему умного дома выглядят многообещающе.
А какие нестандартные варианты использования Sonoff реле знаете вы?
Благодарен, что дочитали до конца. Я не писатель, больше технарь. Старался…
Update.
Немного раздражал шум двигателей. Решил добавить резиновые прокладки между двигателями и рамами окон. Под саморезы подложил резиновые шайбы. Шум уменьшился, рамы больше не излучают звук. Жужжат только моторы.Поменял магниты на узкие и длинные. Их приклеил горизонтально, немного с выступом за пределы шторы. Концевики стали срабатывать надежнее.
И по обычаю, привет от Ириски.
Самые обсуждаемые обзоры
| +102 |
3933
231
|
| +156 |
5062
124
|
| +45 |
2012
66
|
| +37 |
1678
39
|
А вот при опускании никакого скачка тока в крайней нижней точке не будет.
п.с. хотя у него вроде она короче двойного расстояния между крайними точками (
Предлагаю распилить крайние шарики и склеить. Получится бесконечная цепь.
В сонофф приходит 220 вольт и из него выходит 220 вольт. Где взять 5 вольт, как поменять реле и на какое реле, с какой группой контактов.
Если мотор встал — на вториче ноль.
Матчасть — хорошо. Но в данном случае ситуация похожа на ту, когда обезьяне гранату дали. Она вроде знает, что её кидать надо, но вот куда кинет — это та ещё загадка. Так и вы со своей матчастью, вроде мозг правильно сработал, но опыта ноль и поэтому вам не понять, что так не делается совсем и никогда.
Второй — мудрёный, так скажем премиум класса — основной контроль всё также по току. Точка. Но ведь мы же ещё хотим немного автоматизма, и поэтому продвинутый блок должен кроме тока двигателя оперировать количеством оборотов двигателя и временем его работы. Время контроллировать легко, но этого не достаточно, от сильного перепада температур, от загрязнений, износа, повреждений время и скорость работы могут существенно меняться. Что делать, если мы не можем напихать герконов в дверь, а есть желание запоминать позицию окна и последнее направления? Правильно — посчитать сколько оборотов совершил двигатель. И так как нет обратной связи с ним, то делают всякие ухищрения, чтоб её найти. Иногда удаётся, подчеркиваю — ИНОГДА. Да, по шуму двигана пытаются посчитать сколько он оборотов сделал. Но получается это далеко не часто. Это слизано у немцев. Но не учтено, что у них качественные двиганы с немного другой специально доработанной системой щеток, они мало шумят, и бахают в сеть отчетливые импульсы от переключения обмоток на щетках. И под наши тазы оно не работает, иногда работает, но до некоторого износа двигателя, а потом уже нет. Также не работает на логанах, альмерах, нексиях, поло, датсанах, и т.д… Короче система есть, но работает она не через транс а через шунт и для её работы нужны специальные двигатели.
И те доводчики премиум (пандоровские) действительно обучаются и могут запомнить положение стекла, но явно не считают количество оборотов двигателя. Кстати первая партия еще лет 15 назад была выпущена именно под ваз 2110.
Представляю, как сходил с ума процессор считая «вазовские „обороты, но работало и явно не по количеству оборотов движка.
я вообще только мечтатель о подобном — сколько себя помню для меня наравне с мылом, стиралками, т.бумагой, пмм — народная закрывалка штор это то что нужно (у меня его нет, но где то оно должно быть)
лень матушка ворчит даже два раза крутнуть жалюзи утром и вечером
а кто застал ссоветские алюминиевые и иже «тугие» карнизы, та вообще
отверстийдырок и одиночная оптопара1) как часто вы планируете текущее состояние в eeprom писать?
2) eeprom на вашем контроллере действительно eeprom, или эмуляция на части флеша?
Так что ручного управления нет совсем.
ссылка
Интересно, как оно работает? Нужно глянуть обзор…
Датчик на крайние положения встроен и регулируется. Есть под разное напряжение и диаметр трубки.
Управляется реверсом питания.
Из недостатков — руками никак.
Мотор TQL25 —
www.raexmotor.com/index.php?m=content&c=index&a=show&catid=9&id=23
https://aliexpress.ru/item/item/33051762986.html
Пульт YRL2016 —
www.raexmotor.com/index.php?m=content&c=index&a=show&catid=15&id=57
https://aliexpress.ru/item/item/32997421595.html
Были заказаны 2 мотора, 2 комплекта жалюзи, 1 пульт р/у с таймером. В комплекте было два 3х метровых микроUSB шнура, две USB зарядки на 2.1А (правда под китайские розетки), крепления на 2 комплекта.
При заказе была указана точная ширина оконного проема (причем 2 ширины, отличающиеся на 2 см), китайцы отмерили и отрезали ровно. Ось крепления с одной стороны плавающая (подпружиненная) — позволяет порядка 1,5-2см ошибиться.
Сказать, что доволен — ничего не сказать. Расписание на пульте работает, чтоб настроить пришлось немного повозиться. Пульт 6-канальный. Каждая штора на своем канале (можно повесить и на 1 канал).
Видео из сети по настройке
www.youtube.com/watch?v=ONi5znfUeHk
www.youtube.com/watch?v=a2MPlC1vwF4
www.youtube.com/watch?v=a2MPlC1vwF4
Доступные функции:
Для моторов:
— изменение канала управления;
— изменение направления;
— установка/удаление лимитов (верх/низ/промежуточные положения).
Для пульта:
— программирование моторов;
— установка времени;
— управление каналом (1-6);
— настройка таймеров на управление (вверх/вниз) каналами (12 таймеров).
На одной зарядке с августа месяца работает до сих пор, открывая с утра, закрывая на ночь. Кроме того, для централизованного управления используется и rf-пульт броадлинк
Повторюсь — одной зарядки с августа месяца до сих пор хватает на работу, и это с учётом того, что и в начале баловались регулярно с жалюзями, и сейчас ребенок периодически играется с ними.
Не упомянул, что есть возможность очень точно настроить позиции открывания/закрывания, точность — единицы миллиметров.
Внутренности не разбирал. Из 3х купленных моторов — один работает намного тише (его вообще не слышно), два других — жужжат (негромко) шестернями редукторов, но этот шум не прогрессирует.
Но скажу, что на месте подобное будет не дешевле явно.
Навскидку — два нешироких окна, что на видео, включая моторы, сами шторы с максимальной плотностью (непрозрачные с тканевой отделкой), пульт — что-то порядка 15-16т.р. Чтоб точнее прикинуть — нужно идти на Али, ссылки дал выше, с продавцом можно и нужно торговаться, можно сослаться на моё видео — оно ему понравилось, может вспомнит. Можно попытаться взять только моторы и пульт (имейте ввиду, что моторы, насколько я помню, сами не отличаются в зависимости от ширины, но цена у продавца разная), а трубку и материал шторы заказать уже на месте.
Фото палок — yadi.sk/d/_jyAtHuUIjvjog
вот это-то и самое интересное. у меня там тесно, до откосов минимальные расстояния, думал как-то чего-нить придумать, но так и ни до чего не дошел…
я так понимаю, родные веревочки тут исключены из применения? а ссылочку на моторчики можно?
Веревок нету, все через д.у
Или было настроено по вольтажу солнечной батареи, по которому закрывать?
Питание моторов идет от платы https://aliexpress.ru/item/item/32372319638.html
А если за веревочки потянуть, мотор провернется? Штора опустится?
Касаемо моторчиков — не знаю есть ли такие именно для штор, но для тентов от солнца нашел в своё время моторы с редуктором, которые вставляются прямо внутрь полого барабана, на который наматывается тент. И места не занимает, и работает эффективнее, потому что не теряется усилие на всех этих цепочках, зубчатых передачах и прочих. Стоили совсем недорого на Амазоне, евро 35 где-то. Ну и да, имели прикладную осмысленность — всё-таки сложить-разложить тент это минуту где-то крутить здоровую палку с ручкой — а если ещё и ветер, то одной рукой, другой удерживая сам тент, чтобы не получить по башке со всей дури алюминиевой трубой на его конце. Кстати, это о том где механизация имеет смысл, а где нет. Не заметил, чтобы сворачивание шторки на окошке было связано с подобными проблемами.
Ну а сонофы, esp и zigbee сейчас полностью отправляю в помойку. Автоматизацию полностью делаю на KNX.
Ну и + софт от 200.
И это чтобы парой лампочек и шторкой поуправлять…
К тому же у меня не пара лампочек и шторка, а чуть больше. Отопление на 380 метров (термостат будет в каждой комнате), освещение по всему дому и саду, мансардные окна, гаражные двери и прочее.
Кстати, контроллеры и всякие умные реле уже нафиг нужны. Вся основная логика прекрасно реализуется на стандартном функционале тех же свичей, реле и диммеров (а также термостатов и прочего). Причём очень гибко реализуется, и с промышленной надёжностью.
А второстепенные плюшки (типа подсветки во дворе, включающейся в тёмное время суток) можно запустить на openHab например, а сеть KNX через бридж подключить к домашней локальной сети (так и собираюсь сделать).
Если и отвалится вдруг (хотя тоже не очень вероятно), то никто не будет особо страдать.
Если же отвалится управление котлом, когда на улице минус 10, то на глаза жене ближайшие пару лет лучше не попадаться.
ЗЫ — про софт, кстати, если зарегиться на сайте ассоциации KNX и пройти бесплатный basic course, то они дают купон на 70% скидку на ETS5 lite, и скидку на апгрейд с лайта на полную версию. То есть 60 евро всего получается. Lite поддерживает до 20 устройств, то есть на первое время мне хватит.
Так что в любом случае беспроводные решения меня не устроят.
Ну и понятно, что на ардуинах, малинках и сонофах можно наваять чего угодно. И да, в 95% или даже 98% случаев оно будет работать более-менее нормально. Но меня не устраивает такой процент.
Особенно, опять же повторюсь, если речь идёт не о лампочке или шторке на окошко, а о системе отопления на несколько десятков киловатт, мансардных окнах (когда может всё залить дождём к едрене фене если не закроешь), воротах и прочем.
Пожалуй не буду говорить что дом в Альпах.
По теме, кстати, буду сейчас писать по поводу того как проектирую и делаю всю эту систему, но не сюда, разумеется. Будет standalone блог (англоязычный). Если кому интересно — скину адрес как запущу.
Может быть, конечно, что-то и сюда закину тематическое когда-нибудь, но понимаю что это только людей злить. Лишний раз не стоит, имхо.
Да, расти есть куда, проект огромный. Не на один год и не на два.
Забавно, что старые хозяева дома (они и построили его в 68м году) тоже были фанатами автоматизации, но исполнена она на том ещё уровне. Разгребать долго придётся. Ну и проводку менять полностью.
Если уже идти в сторону KNX, принято инсталяторов нанимать, пусть сами и установят эти выключатели по 20 тыщ, а вам только объяснят что кнопки на сенсорном экране Siemens значат.
Во-первых именно в зависти. Самой простой и банальной. Поверьте, много я её видел, ни с чем её не перепутаешь.
Во-вторых я написал под статьёй человека ответ на его вопрос, как стоит ещё использовать реле sonoff. Написал что использовать их ни для чего серьёзного не стоит и предложил альтернативу, которую сам для себя выбрал.
В третьих, самоделка у него забавная, но не «довольно сложная». Довольно сложная бы она была, если бы он, например, реализовал это всё на одном контроллере STM32F3, который управлял бы BLDC и вычислял бы моменты открытия и закрытия по изменению усилия. Сделал бы лутом плату, присобачил бы туда какой-нибудь интерфейс, написал бы прошивку и поместил бы это внутрь самого барабана шторы. Вот это было бы сложно. А так — ну норм, самоделка. Что такое сложно можете на досуге на сайте hackaday посмотреть, вот там народ периодически сложно делает.
В четвёртых KNX — это не «купить всё готовое». Это как раз всё наоборот. Я хочу сам спроектировать систему полностью и запрограммировать её, и я это сделаю. Да, я прошёл курс по ESP5 и купил и прочитал две книги с официальной документацией — мне всё равно надо «вызывать инсталляторов» потому что так «принято»? Нет, у меня не принято. Какие-то вещи по дому делать для меня — удовольствие. И если вы считаете что всё DIY происходит только от бедности, то вы немножко ошибаетесь.
Ну и последнее: зависть — это плохо.
Все это выглядит как пустая бровада
Да, я могу потратить скажем именно озвученную вами сумму на дом, на который я уже потратил несколько сот тысяч оных.
И что. Я теперь обязан ходить только по fancy сайтам с модными новинками?
Может мне и на моём 13-летнем опеле ездить по статусу нельзя?
Я каждый день просматриваю дофига сайтов и форумов. И русскоязычных, и англоязычных, и итальянских. И даже несколько французских и немецких.
Да, разумеется меня не интересуют распродажи, купоны и прочее (впрочем, я часто бывает со скидкой вещи покупаю, особенно если скидка получатся несколько сотен евро — как например на prime day постоянно), а вот всякие самоделки вполне интересуют — и здесь они очень часто интересные встречаются. Инструменты и приборчики интересуют. Астрономические фигни и книжки интересуют. Самолёт вот мелкий пенопластовый по здешней наводке за три доллара что ли мелкой купил — счастья у неё было море — да, такое тоже интересует.
И недавно был обзор на производство чувака из Томска, который делает ретро-номерные знаки на дома. Заказал себе два, а ещё лампу и термометр.
Так что как-то так.
И да, у слова «бравада» проверочное слово не «бровь».
Как связано одно с другим то?
Жесть какая-то… Странно что они только денег просят за свою документацию. Надо еще заставлять подписывать NDA.
Тут не в бюджете дело, а в идеологии.
Не подскажете, до какого конкретно бюджета ещё «развитие DIY сообщества», 5 или 10 евро на точку? И точно ли дороже нельзя, или всё-таки иногда можно?
Я буду писать для тех, кому интересно — вам не интересно, ну и хорошо. Я знаю уже нескольких человек кто мне сказал что им интересно. К тому же давно уже глобального ничего не писал, лет 10 почти. Надо исправляться.
Про документацию — в PDF и формате Kindle есть бесплатно, в Kindle тоже скачал. Но хотелось именно бумажные.
А с курсом ещё полезнее — я за него получил ещё 3CFP — мне как члену Consiglio nazionale degli ingegneri нужно ежегодно не менее 30 набирать.
Так что не волнуйтесь. Норм все с идеологией.
Набрал в гугл-картинках «knx diy» — выдача крайне скудная и на DIY похоже мало.
Я ни малейшего желания не имею делать что-то модное и как у всех, это скучно.
Однако тот же KNX на три порядка лучше документирован чем эти китайские глюкаловы ESP (извините, но я начинал свой опыт с микроконтроллерами с 51й и 39й серии — интересно много ли народу вспомнит что такое второе — и знаю в подробностях разных семейств овердрфига).
И да KNX — открытый протокол. Хотите делать своё — да ради бога. Зайдите на GitHub — полно bindings и на node и на питоне и на жабе — да на чём угодно. Ассоциация не против.
Вы даже элементарно можете купить микросхем интерфейса (2-4 евро, на выходе uart, gpio и питание) и наваять что угодно своё. Членство в ассоциации, сертификации и прочее вам понадобятся только если вы не просто соберётесь продавать свои устройства, но продавать их, когда на них будет официальный логотип KNX. Не собираетесь? Да плевать всем.
Да, не нравится вам KNX — да запилите 485й или canbus по дому и на них любой логический протокол. Всё открыто, всё доступно.
Не, всё равно китайцы побеждают с отсутствующей документацией?
То есть по сути обычная минимальная автоматизация. Самая-самая минимальная для того чтоб просто функционировал бойлер и ещё несколько необходимых устройств. Это вообще не то о чём здесь говорят.
И к тому же уже из закупленных устройств некоторые это, например, три штуки Hager TXA208B (реле на восемь каналов — итого 24) или Theben HMT 12 S KNX — терморегулятор на 12 каналов и два насоса, одного должно хватить на целый этаж.
Так что на первое время лимита в 20 устройств хватит.
Ну а забавно звучит — так забавно. Вы можете вот так сразу взять и автоматизировать весь-весь дом (при этом ещё и живя там) — ну вы молодец. Я так не умею. Я понемножку. С малого начинаю.
Насосы, отопление, бойлеры — это жизнеобеспечение. В квартирах оно вне умного дома вообще.
У них — приятные мелочи. Много приятных мелочей. Это не жизненно нужно, но это комфорт.
Ну да, тупой. Не понимаю.
Как по мне автоматическое освещение в саду по сценам — тоже приятная мелочь. В планах.
Как и автоматически открывающиеся и закрывающиеся жалюзи и ставни.
А подогретый до уютного уровня с утра тёплый пол на кухне или в ванной — это комфорт. Тоже не жизненно важно, можно одной батареей обойтись.
Но забавно, конечно, наблюдать как «пользующихся китайрелюшками» выбешивает пользование релюшками дорогими.
Хотите — пользуйтесь. Просто вы начали с того, что определили проверенные большим количеством пользователей устройства как годные только в помойку. При том, что в сущности ещё сами не приступили к реализации. Только ворвались с апломбом.
А у людей на минуточку, уже реализованные вещи, и они немного больше знают. Например про то, что нормальные системы автоматизации можно интегрировать, использовать совместно, передавать данные от одних систем другим.
Естественно что воинствующее невежество заставляет их морщиться. Ключевое — воинствующее. Так-то мы все учимся потихоньку.
У меня, если вам интересно, целая коробка стоит с этими «проверенными большим количеством пользователей устройствами». Да, в помойку. Ну, на игрушки, так скажем.
Кстати, девайсы эти были сняты буквально не так давно с другого дома, из которого мы сейчас переезжаем — тут будет ремонт и не хочу всё это оставлять.
«А у людей на минуточку, уже реализованные вещи, и они немного больше знают» — ну крутые люди, молодцы. Откуда нам, альпийской деревенщине, такое знать. Действительно — игрался давеча с binding'ом OpenHAB на роутер ethernet-knx — ну наверное из глупости игрался, не нашёл там других бриджей.
Более того — сами над собой сегодняшним посмеётесь.
Пока я вижу только пару подростков, которых я реально выбесил своими словами о том, что все эти вайфайные релюшки — это игрушки (и которых это реально задело, потому что они знают что это так и есть).
Ладно, за меня не волнуйтесь, реализую. Чай не первый в жизни проект и не второй. И даже не тридцатый.
Вайфайные релюшки действительно игрушки. И чего в этом плохого? KNX тоже игрушка для того кто с ним играется. И в этом тоже плохого ничего нет.
Всё в руках владельца собстно — с чем играться.
Добрейшего вам дня.
Уже второй год установлено решение с данного поста mysku.club/blog/diy/62110.html
С доработок только корпус и тоже магниты.
Себестоимость около 5-7 у.е. на каждую штору (работает 5 штук).
Ручное управление и даром не нужно, умный дом все сам разруливает.
З.Ы. Мощности хватает вплоть до метровой шторы, единственное поставил питание 6,5в
Или их не бывает?
Какая вам разница с какой скоростью открывается штора на рассвете и закрывается на закате? Это же не гаражные ворота которые да, если будут открываться две минуты, это будет раздражать.
Тут тишина работы — гораздо более важный фактор. И да, чем незаметнее «умный дом», тем он умнее.
Жужжалки и пищалки чтобы произвести впечатление на гостей — это для мальчиков, которые ещё не подросли достаточно.
Касательно ручного управления, то обыграть можно сложными шестернями (технического названия не знаю), как это сделано в объективах на ультразвуковых моторах (и не только). Изготовить их проблематично, если нет токарки, но, по идее, они должны быть на али, возможно даже в виде редукторов. Знать бы только правильный запрос…
По памяти, редуктор для примера подойдет с canon 50mm f1/4, мотор имеет доступ к регулировке фокусной линзой и вручную есть доступ крутить. При этом развязка ручной и авто фокусировки реализована в редукторе. Ничего переключать не надо, если захотел подкрутить руками — вращай кольцо, на мотор вращательный момент не передается (иначе ему бы настали гайки).
В качестве расплаты в алгоритм придётся внести аналог «G28 — home axis» в 3D принтерах. Поскольку контроллер не знает, в каком положении штора, каждый раз должен будет смотать до срабатывания геркона.
Кстати, по поводу NEMA 17. Стандартный мотор 1,5A без редуктора у меня такую штору от 12В не потянул (проскальзывал эпизодически), более мощный — шумит прилично.
160см поднимет?
www.thingiverse.com/search?q=Blind+Controller
www.thingiverse.com/thing:2392856
Они отличаются креплением.
Только смотрите на диаметр трубы, даже в рамках одной серии у икеи в зависимости от длины они различаются, вкладыши можно найти разных диаметров. У меня Ikea Tupplur, но их вроде больше не продают, сейчас новая линейка моделей. У моей внутри трубы стоит пружина и механизм, который взводит пружину при опускании шторы и фиксирует при остановке. Нужно убрать механизм блокировки призванный удерживать штору в открытом состоянии (типа пластиковые эксцентрики). Тогда пружину либо убрать совсем, либо при установке можно эту пружину немного взвести, чтобы она была в нейтральном состоянии когда штора наполовину открыта. Это поможет мотору поднимать тяжелую штору. Думаю 160 см должна потянуть.
икея у нас далековато
Ссылки на модели выше давал, там уже кстати много альтернативных вариантов. Во второй модели есть ссылки на видео как оно должно работать. Я код свой писал, с чужими у меня обычно отношения не складываются — то версия IDE не та, то библиотеки другие, то мотор не слушается. То автор столько костылей туда напихал, что вообще непонятно почему оно должно работать.
Этот мотор работает уже больше полугода точно. Надо бы кабель покрасивее проложить :) Он, кстати, в маломощное USB зарядное воткнут, вот преимущество этого шагового мотора — тока в 1А на все хватает.
А за работу несомненно пятерка.
У меня окно открывается наружу. тоже электроприводом, только моторчик помощнее :)
все думаю куда применить:)
У меня подобная задача стоит, но не для окон, а для ставень.
Соотвественно надо открывать надо на 180 градусов.
Единственное готовое решение нашёл Ducati persy 52, но там получается почти 500 евро на одно окно, а их 12 с такими ставнями — жаба сказала твёрдое «нет». К тому же они со своими мозгами и радиопультиками, то есть интегрировать их — отдельная возня.
Хотелось понять просто, получится ли для моих целей подобный конструктив использовать (у дукати немного по-другому, там рейка)
Похоже не получится.
Спасибо!
Так что вроде бы препятствий нет. Если вы про проводку — есть кабель-переходы.
У меня штора из Леруа Мерлен, купленная 5 лет назад. Механизм отличается от той, что у автора.
В противоположный от шнура конец трубы вставлен большой зубчатый шкив (только чуть-чуть обточить пришлось):
Штора приводится во вращение при помощи двигателя с редуктором:
На редуктор двигателя насажен шкив поменьше:
Вращение передаётся при помощи зубчатого ремня длиной 16 см:
Проект в стадии сборки (шкивы и ремень не так давно пришли).
Шкив малый 16T-3B: https://aliexpress.ru/item/item/32923073310.html (55,21 руб.)
Шкив большой 60TW6B: https://aliexpress.ru/item/item/4000333942862.html (74,26 руб. + доставка 51,92 руб.)
Вообще вариантов в сети гуляет много, на любые вкусы. Но всегда приходится с чем-то мириться. Ручное управление, шум, эстетика, скорость. Приходится выбирать, с чем проще смириться. Я выбрал отсутствие шума и эстетику, забив на остальное.
Пинов на ESP вроде бы хватает.
Но я не вижу в этом никакого смысла. Экономия копеечная, разводка усложняется, преимуществ не вижу.
Ну да ладно.
Хотелось совместить открывашку для двух рулонных штор и контроллер актуатора для окна в одной коробке.
Круто сделано! Но у меня руки не из того места. И думал, что уже готовые можно купить. Давно мечтаю, чтобы по утрам жалюзи сами открывались! :-)
Идея в том чтобы к этой штанге приделать многооборотный резистор и тогда по аналоговому сигналу можно будет определять положение шторы. В этом случае можно будет открывать/закрывать как мотором, так и руками и контроллер всегда будет понимать в каком положении штора.… НО! это возможно только если хватит оборотов многооборотного резистора.… хотя можно, вероятно, и эту проблему решить редуктором.
Ну это так чисто теоретическая идея. Сам ни посчитать ни проверить не могу, так как у меня горизонтальные алюминиевые жалюзи.
Сам тоже подумываю про автоматику и для определения положения жалюзи из множества вариантов продумывал именно через переменный резистор. По сути получается даже шаговик не потребуется. Обычный моторчик с редуктором и переменный резистор — эдакая серва.
Но детальную разработку все откладываю, так как считаю что автоматика это хорошо, но в нашем нынешнем малоподвижном мире лучше все-таки оставлять себе возможность иной раз сделать лишнее телодвижение.
можно конечно еще попробовать пристроить подстроечник 3296W-1-103LF у него заявлено 25 оборотов, но вот каков будет его ресурс при такой эксплуатации это вопрос.
Там, где раньше поставили бы мотор, концевик и релюшку, сейчас суперэлектроника.
:-(
Напряжение можно совсем не снимать.
Стоит во всех приводах постоянного тока, от шаровых клапанов до позиционеров спутниковых тарелок.
Позже для своих жалюзи я собрал автоматику, которая включала моторы на нужное время. Но лучше, конечно, шаговым двигателем и обороты считать…
Есть 10 жалюзи на лоджиях на южной стороне и периодическое желание автоматизировать процесс постепенного открытия/закрытия ламелей, поскольку вечером/утром хочется любоваться видом из окна, а днём летом без закрытых ламелей невыносимо жарко.
Открывается когда фоторезистор достаточно освещен, угол открытия регулируется потенциометром.
За основу брал вот эту поделку. Только мне не понравилось, что нет обратной связи и моторчик насилует жалюзи в крайнем положении, поэтому добавил концевой датчик. Наверно, проще было бы изначально взять серводвигатель. У шагового есть только один плюс — он работает бесшумно.
всё ждал, кто-же изобретёт.
запатентуй!!! куплю у тебя кучку этих моторчиков!
вот ещё бы такое, чтобы закрывало потихоньку оконную створку:
сценарий:
ложусь спать — окно (форточка) открыта, таймаут на 3 часа (т.к. к утру становится холоднее), закрывается потихоньку до полного закрытия.
Но там серьёзные сложности:
Во-первых, хочется, чтобы окно не теряло функций, а оно умеет открываться вращаясь вокруг вертикальной оси и горизонтальной оси (режим проветривания). Механизм не должен ограничивать ни то, ни другое, а сам должен мочь открывать окно в режим проветривания.
Во-вторых, хочется, чтобы механизм был достаточно сильным, чтобы закрыть окно за несколько секунд, но достаточно слабым, чтобы не повредить пальцы, которые кто-нибудь обязательно засунет в закрывающуюся щель, да ещё и в ту её часть, где рычаг окна будет иметь максимальную силу. И желательно безо всяких отключений по датчику тока.
В-третьих, весь механизм должен выглядеть эстетично и не особенно заметно. И занимать мало места.
sprut.ai/client/article/361
К стати, отличная идея! Возможно, это будет моей следующей самоделкой! А что? Нет ограничений на ручное открытие окна. И вентиляцию можно включить или отключить, не нужно сверлить стены…
Гугл выдавал картинки, где в приточном клапане установлены вентиляторы. Можно управлять ими. Или соорудить привод для такого клапана.
(хто знает)какой воздухообмен, но этого достаточно для сносного существования.Для чего автоматизация? К примеру дома никого нет — не нужно проветривать и расходовать тепло. Перед появлением жильцов открывается проветривание и закрывается утром, когда все уходят. Тем самым полумаем экономию на отоплении.
Фвйлы — github.com/aDWin-hub/Home_Assistant
www.thingiverse.com/thing:4028427
Видео — www.youtube.com/watch?v=gSwhmf6zqwM
За обзор +. Отличная и недорогая поделка получилась.
Вал не укорачивали?
А вот отслеживание крайних положений шторы планирую сделать на мощных магнитах и герконе (в верхнем положении утежелитель шторы максимально близко к геркону)
в для определения нижнего положения — хочу попробовать на вал разместить магнит. когда штора вся раскрыта — магнит рядом с герконом. а при повороте наматывается ткань с кусочком экранирующего материала (жесть типа) и геркон не срабатывает…
Или еще можно сбоку сверху сделать направляющую со щелкой, в которой ездит край шторы, и фотодатчик — когда штора максимально внизу — сделать дрырочку напротив фотодатчика или иную метку. Заодно если штора выпадет из этой направляющей мы сразу поймем, что то-то не так.
youtu.be/oTfA9c2-ztM